РОЗРОБКА І АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕХНІЧНОГО ОСНАЩЕННЯ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ШТАМПУВАННЯ

Abstract

Актуальність. Автоматизація виробничих процесів штампування залишається важливим завданням, особливо для дрібних і середніх штучних виробів із ускладненою геометрією та різними фізико-механічними властивостями. Традиційні механічні засоби завантаження та орієнтації заготовок не ефективні для таких виробів. Розробка гнучких роботизованих комплексів дозволяє скоротити ручну працю, підвищити продуктивність і надійність технологічного процесу. Об'єкт дослідження: технічне оснащення роботизованих комплексів штампування, включаючи накопичувальні пристрої, маніпулятори подачі заготовок, пресові установки та системи автоматичного управління технологічними операціями. Мета статті: розробка багатоцільового автоматизованого завантажувально-накопичуючого комплексу для поштучної подачі дископодібних заготовок, який інтегрується з універсальними одно-кривошипними пресами і забезпечує підвищену продуктивність та надійність процесу штампування. Результати дослідження. Розроблено автономний накопичувальний комплекс із бункером, похилим магазином, пневмоманіпулятором для подачі заготовок у штамп та пристроєм видалення виробів. Реалізовано ручний та автоматичний режими роботи, забезпечено блокування подачі деформованих заготовок та об’єктів із задирами, контроль завершення технологічного циклу та синхронізацію з пресом. Використання комбінованого впливу активних, пасивних та інформаційних елементів вузлів підвищує продуктивність, надійність та спрощує конструкцію. Висновки. Створено ефективний автоматизований комплекс для подачі дископодібних заготовок у роботизованих системах штампування. Комплекс дозволяє модернізувати існуюче обладнання без значних витрат, підвищує продуктивність та надійність технологічного процесу. Практична реалізація передбачає модифікацію вузлів під різні види заготовок та операцій, використання електронних датчиків та систем управління для забезпечення контролю і блокування.