Control, Navigation and Communication Systems. Academic Journal
Journal represent the research results on the development and improvement of control, navigation and communication systems in various areas
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
ПІДХІД ДО ВИБОРУ ПРОТОКОЛУ ТА АРХІТЕКТУРИ АВТОНОМНОЇ ДІЛЯНКИ ГРАНИЧНОГО ШАРУ ІОТ
Актуальність. Стрімке зростання масштабів Інтернету речей (IoT) та потреб у моніторингу, автоматизації й оптимізації процесів у промисловості, логістиці, енергетиці, транспорті та смарт-технологіях зумовлює підвищений інтерес до ефективної організації мережних протоколів. Вибір протоколів передачі даних і архітектури мережі визначає продуктивність, енергоефективність, масштабованість та надійність IoT-систем, що робить цю тематику ключовою для сучасних досліджень і практичного впровадження. Об’єкт дослідження: протоколи та архітектури організації мережних протоколів Інтернету речей. Мета статті: аналіз і порівняння ефективності протоколів MQTT, CoAP, AMQP, XMPP та DDS, а також централізованої, децентралізованої та гібридної архітектур IoT для визначення задовільних рішень щодо побудови продуктивних і надійних систем Інтернету речей. Результати до слідження. У роботі проведено аналіз протоколів IoT за ключовими метриками: затримкою передачі, енергоефективністю та масштабованістю. Встановлено, що протоколи CoAP і DDS забезпечують найменші затримки, тоді як MQTT і COAP демонструють найкращу масштабованість. Протокол CoAP виявився найбільш енергоефективним, а AMQP і XMPP – показали підвищені витрати ресурсів. Оцінка архітектур IoT показала, що централізована архітектура забезпечує простоту керування, але має низьку стійкість до відмов, децентралізована – високу надійність і масштабованість, гібридна – збалансовані показники затримки, продуктивності й стійкості. Запропоновано комбінований підхід, що поєднує використання CoAP і MQTT у гібридній архітектурі для підвищення ефективності та адаптивності IoT-систем. Висновки. Сучасні протоколи і архітектури IoT мають різну ефективність залежно від умов застосування. Отримані результати можуть бути використані для побудови енергоефективних, масштабованих і надійних IoT-рішень у системах розумного моніторингу, автоматизації та безпеки. Сфера використання отриманих результатів: промислові та побутові IoT-системи, мережі моніторингу, автоматизовані системи керування, смарт-міста.
Communication, telecommunications and radio engineering
Copyright (c) 2026 Yaroslav Chertanov, Andriy Kovalenko, Vladlen Filippov http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
СИНТЕЗ СИГНАЛУ УПРАВЛІННЯ КАНАЛУ ЗВ’ЯЗКУ БПЛА МЕТОДОМ ДИНАМІЧНОГО ПРОГРАМУВАННЯ
Актуальність. Необхідність захисту каналу зв’язку при управлінні БПЛА від засобів радіоелектронної протидії та радіотехнічних завад для розширення можливостей їх використання. Об’єкт дослідження: сигнали управління каналів зв’язку БПЛА. Мета статті: розробка методу синтезу сигналу управління каналів зв’язку БПЛА із використанням апарату динамічного програмування. Результати дослідження. У статті запропоновано метод динамічного програмування при синтезі сигналів управління каналу зв’язку БПЛА. Розроблений метод дозволяє обчислювати параметри сигналу управління як для дискретного, так й безперервного часу спостереження. Такий підхід дозволяє враховувати обмеження на сигнал управління у дискретному або безперервному часі, тобто враховувати дію засобів радіоелектронної протидії та радіотехнічних завад для локального сектору функціонування каналу зв’язку БПЛА. Висновки. Запропонований метод динамічного програмування синтезу сигналів управління каналу зв’язку БПЛА пропонується використовувати для забезпечення стійкого та надійного управління БПЛА при дії засобів радіоелектронної протидії та радіотехнічних завад.
Copyright (c) 2026 Maryna Kostiak, Orest Syniavskyi http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
METHOD OF MULTI-CRITERIA OPTIMISATION OF DATA FLOW DISTRIBUTION IN SELF-ORGANISED TELECOMMUNICATIONS NETWORKS
Relevance. Self-organising networks operate under variable topology and resource availability. It is necessary to jointly reduce delay and load imbalance while increasing resilience to failures and topology changes. This requires adaptive optimisation with near real-time decision-making. Object of the study: distribution processes of complex-structured data flows in self-organising telecommunications networks under node resource constraints. Purpose of the article: to develop a multi-criteria optimisation method for flow distribution that jointly reduces delay and load imbalance and increases resilience to failures and topology changes, taking into account heterogeneous QoS requirements and limited node resources. Research results. Each flow is represented as a set of subflows with heterogeneous QoS requirements. The limitations of computational and bandwidth resources of nodes are formalised as a multidimensional knapsack problem. The optimisation loop combines global evolutionary search with local refinement of solutions. Adaptive route restructuring is applied in response to traffic variability and network state changes. Simulation results confirm a reduction in inter-cluster and end-to-end delays, a decrease in critical-flow delays, improved load distribution uniformity, and shorter convergence time after topology changes. At the same time, the method increases the frequency of route reconfigurations and the computational cost of the optimisation cycle, and degrades the performance of low-priority flows, which is interpreted as a controlled compromise inherent to multi-criteria optimisation. Conclusions. The proposed method improves the efficiency of flow distribution in dynamic self-organising networks, providing the greatest benefits for critical flows and convergence after topology changes. The improvement is achieved at the cost of higher computational overhead and more frequent route reconfigurations, with reduced performance for low-priority flows. The method is suitable for Fog, Edge, and Cloud environments where adaptive real-time decisions are required under topology changes and resource variability.
self-organising telecommunications networks
Copyright (c) 2026 Olena Lozko , Volodymyr Lysechko , Illia Syvolovskyi , Vasyl Pastushenko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
САМООРГАНІЗОВАНА МАРШРУТИЗАЦІЯ В ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНИХ МЕРЕЖАХ З УРАХУВАННЯМ ВТРАТ ВУЗЛІВ
Актуальність. У сучасних телекомунікаційних мережах із динамічною топологією, відсутністю фіксованої інфраструктури та обмеженими ресурсами вузлів особливо актуальним є завдання побудови ефективних децентралізованих методів маршрутизації. Традиційні протоколи, що спираються на глобальну інформацію або централізоване управління, виявляються малостійкими до втрат вузлів і змін мережевої структури, що зумовлює необхідність розробки самоорганізованих моделей із локальним прийняттям рішень. Об’єкт дослідження: процеси маршрутизації трафіку в децентралізованих телекомунікаційних мережах. Мета статті: розробка та дослідження математичної моделі самоорганізованої маршрутизації, що забезпечує формування ефективних маршрутних структур на основі локальної взаємодії вузлів без централізованого управління та зберігає зв’язність мережі за умов динамічної зміни топології. Результати дослідження. У статті запропоновано модель децентралізованої маршрутизації, яка базується на ітеративному оновленні локальних маршрутних ваг у вузлах мережі з урахуванням просторової близькості та напрямкової узгодженості. Проведено аналітичний спектральний аналіз інтегрального рівняння оновлення ваг, що дозволив виявити домінантні просторово-напрямкові моди, які визначають стійкі маршрутизовані структури. Результати імітаційного моделювання підтвердили здатність системи до самоорганізації, адаптації до втрати вузлів і автоматичної перебудови маршрутів без використання глобальної інформації про мережу. Висновки. Запропонована самоорганізована модель маршрутизації характеризується локальністю, адаптивністю та стійкістю до топологічних змін і збоїв. На відміну від традиційних протоколів маршрутизації, вона не потребує централізованого управління або глобального оновлення маршрутних таблиць, що зменшує обчислювальні витрати та підвищує масштабованість. Сфера використання отриманих результатів: безпровідні сенсорні мережі, мобільні Ad-hoc мережі, інфраструктури Інтернету речей та інші децентралізовані телекомунікаційні системи з динамічним навантаженням і обмеженими ресурсами вузлів.
Copyright (c) 2026 Oleksandr Voronets, Vitalii Voronets, Pavlo Pustovoitov http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
ОПТИМІЗАЦІЯ АЛГОРИТМІВ ПЛАНУВАННЯ ПРОЦЕСІВ В ОПЕРАЦІЙНИХ СИСТЕМАХ З ВИКОРИСТАННЯМ ІМІТАЦІЙНОГО МОДЕЛЮВАННЯ
Актуальність. Оптимізація планування процесів є критичною для сучасних ОС через різнорідні профілі навантаження, де компроміс між латентністю, пропускною здатністю та справедливістю неможливо надійно оцінити лише аналітично. Об’єкт дослідження: підсистема планування процесів (CPU scheduling) у мультизадачній операційній системі. Мета статті: розробити та обґрунтувати методику оптимізації й налаштування алгоритмів планування на основі імітаційного (дискретно‑подійного) моделювання та сформувати практичні рекомендації для різних профілів задач. Результати дослідження. Побудовано параметризовану DES‑модель однопроцесорної системи з потоком надходження процесів, ready‑чергою, I/O‑блокуваннями та накладними витратами контекстних переключень. Реалізовано й порівняно FCFS, SJF, Round Robin, пріоритетне планування, MLQ, MLFQ, модель справедливого планування, подібну до CFS, та адаптивний RR. Експериментально оцінено час очікування і відповіді, пропускну здатність, завантаження CPU, частку накладних витрат CS та справедливість (індекс Джейна) у чотирьох сценаріях навантаження: інтерактивному, CPU‑heavy, bursty та змішаному за пріоритетами. Висновки. Невитіснювальні стратегії демонструють конкурентні середні значення лише в окремих режимах, тоді як витіснювальні та адаптивні підходи краще відповідають вимогам змішаних навантажень, але потребують акуратного тюнінгу кванта часу, гранулярностей і механізмів протидії голодуванню. Симуляційний підхід забезпечує відтворюване порівняння та виявлення параметричних зон, що ведуть до небажаних режимів. Сфера використання отриманих результатів: вибір і налаштування політик планування в ОС загального призначення, навчальні симулятори та інструменти аналізу продуктивності.
Copyright (c) 2026 Oleg Zaporozhets, Vladyslav Makarenko, Oleh Drozd http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
МЕТРОЛОГІЧНА ОЦІНКА РЕЗУЛЬТАТІВ ВИМІРЮВАНЬ ДЖЕРЕЛ ТЕХНОГЕННОГО ЗАБРУДНЕННЯ ГІРНИЧОВИДОБУВНОГО ПІДПРИЄМСТВА
Актуальність. Гірничовидобувна промисловість належить до найбільш екологічно навантажених галузей промисловості, діяльність якої супроводжується утворенням значних обсягів пилу, газоподібних викидів, аерозолів і вторинного забруднення територій. Об’єкт дослідження: математична модель метрологічної оцінки результатів вимірювань. Мета статті: розробка науково обґрунтованого підходу до метрологічної оцінки результатів вимірювань джерел техногенного забруднення гірничовидобувного підприємства з урахуванням невизначеності вимірювань і факторів впливу виробничого середовища. Результати дослідження. У статті розглянуто питання метрологічного забезпечення вимірювань джерел техногенного забруднення гірничовидобувних підприємств. Обґрунтовано необхідність застосування метрологічно підтверджених методів вимірювань для забезпечення достовірності результатів екологічного моніторингу. Запропоновано підхід до оцінювання результатів вимірювань на основі аналізу похибок, невизначеності вимірювань і відповідності результатів встановленим нормативним вимогам. Розроблено математичну модель оцінювання сумарної невизначеності результатів вимірювань концентрацій забруднювальних речовин у повітрі та на поверхнях гірничовидобувного підприємства. Висновки. Впровадження метрологічно обґрунтованих процедур дозволяє підвищити достовірність екологічної оцінки техногенного впливу й ефективність управління еколого-виробничою безпекою. Сфера використання отриманих результатів: результати вимірювань концентрацій забруднювальних речовин є основою для прийняття управлінських рішень, розроблення природоохоронних заходів, оцінювання ризиків для персоналу та населення.
Copyright (c) 2026 Yevhenii Lashko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
МОДЕЛЮВАННЯ ПОШИРЕННЯ ЕЛЕКТРОМАГНІТНИХ ПОЛІВ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ЗАХИСНИХ КОНСТРУКЦІЙ
Досліджено застосування моделювання поширення електромагнітних полів наднизьких, ультрависоких і вищих частот для оптимізації захисних властивостей та розташування електромагнітних екранів. Проведено моделювання розподілу магнітного поля промислової частоти у тілі людини, вкритому захисним одягом. Встановлено, що за певних умов ущільнення магнітного потоку можливе підвищення рівня магнітного поля. Отримана модель, яка дозволяє проєктувати захисний одяг високої ефективності, на основі моделювання поширення магнітних полів електричних машин, надано рекомендації щодо розташування магнітних екранів потрібної ефективності. Показано, що за умови немонотонності зміни напруженості магнітного поля з відстанню від електричної машини, магнітний екран повинен розташовуватися як надалі від точок зміни напрямку вектора магнітного поля (точок нульового значення напруженості поля). Методом моделювання зміни напруженості техногенного та геомагнітного поля захисною феромагнітною конструкцією визначено межі максимально можливого екранування техногенного магнітного поля без зниження напруженості природнього магнітного поля нижчої за нормативні значення. Показано, що моделювання поширення електромагнітних полів частот мобільного зв’язку доцільно використовувати не тільки для розроблення схем розташування базових станцій, а й для зниження рівнів випромінювання самих засобів зв’язку. Сигнали базових станцій навіть за забезпечення надійного зв’язку не повинні бути нижчі за 0,12–0,15 мкВт/см2 . У цьому випадку випромінювальні властивості більшості мобільних телефонів залишаються на мінімальному рівні. В умовах переходу мобільного зв’язку на стандарт 5G відбувається підвищення гранично допустимих рівнів, що обумовлене збільшенням робочих частот обладнання та підвищенням згасання потужності з відстанню. У таких умовах частина будівель потребує додаткового екранування від електромагнітних впливів. Наголошено, що магнітні та електрофізичні властивості захисних матеріалів мають частотну залежність. Тому розрахункові результати разом з певними спрощеннями і припущеннями при здійсненні моделювання можуть давати певні похибки. З урахуванням цього у проєктні рішення доцільно закладати запас ефективності захисту людей та впливу на стабільність роботи обладнання.
Copyright (c) 2026 Larysa Levchenko, Yaroslav Pidlisnyi, Borys Burdeinyi, Anastasiia Karachun http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
Актуальність. Статистичні дані по більшості соціальних, демографічних, медичних, екологічних показниках збираються частіше за все раз на рік. Такі ряди доступні лише за невеликими за обсягом даними в декілька років, тобто є короткими часовими рядами. Більшість існуючих методів кластеризації не є придатними для аналізу коротких часових рядів. Тому актуальною є задача подання інформації про числові ряди таким чином, щоб вона була достатньою для цілей задач кластеризації саме для коротких часових рядів. Останнім часом в науковій літературі з’явились публікації з рекомендаціями надавати паралельно додаткову інформацію, що міститься у статистичних показниках вимірювань часових рядів, а також показники, які описують динаміку часових рядів, їх мінливість, але не залежать від часу. Залишається актуальною задача вибору мір близькості рядів. Існуючі дослідження щодо порівняльного аналізу мір близькості схиляються до того, що Евклідова відстань займає перші місця за якістю в задачах кластеризації часових рядів. Об’єкт дослідження: короткі часові ряди даних розповсюдженості окремих видів шкірних захворювань в регіонах Україні. Мета статті: порівняльний аналіз результатів кластеризації коротких часових рядів, отриманих із застосуванням різних мір близькості. Результати дослідження. У роботі досліджено часові ряди, що відображають дані з кількості випадків захворювань різними шкірними хворобами в регіонах України за певний період часу. Результати кластеризації таких часових рядів дають можливість зробити порівняльний аналіз даних і виявити групи регіонів України з «однаковою» ситуацією з цього питання. Висновки. Отримані результати можуть бути використані в подальших дослідженнях для виявлення причин відповідних рівнів захворюваності, таких, наприклад, як якість води, повітря, забруднення навколишнього середовища. Для вирішення цієї задачі автори, крім міри Евклідової відстані, застосовують міру близькості часових рядів за їх основними статистичними характеристиками та міру близькості показників динаміки досліджуваних рядів, а саме, рядів їх перших різниць. З методів кластеризації часових рядів обрана ієрархічна процедура. Проведено порівняльний аналіз отриманих результатів.
ієрархічна процедура кластерного аналізу
Copyright (c) 2026 Nataliia Chikina, Iryna Antonova http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
METHODS FOR RECOGNISING HAND GESTURES USING COMPUTER VISION TO ASSIST PEOPLE WITH MOVEMENT OR SPEECH IMPAIRMENTS
Relevance. Real-time hand gesture recognition systems play an important role in the development of modern technologies for human interaction with the “smart environment.” They create conditions for contactless device control and open up new communication opportunities for people with speech or motor impairments. The object of research. The object of research is a real-time hand gesture recognition system using computer vision and machine learning methods. The research problem is to create an accessible and effective means of communication for people with speech or motor impairments, as well as to expand the possibilities of controlling devices and elements of a “smart home” without physical contact or voice commands. Purpose of the article. The purpose of this article is to investigate and compare different methods for real-time hand gesture recognition using computer vision and machine learning. Specifically, the study evaluates the performance of MediaPipe Hands versus YOLOv8 for detecting and classifying hand gestures. The aim is to identify which approach provides higher accuracy and better adaptability for applications such as assistive communication for people with speech or motor impairments. Research results. In the course of the work, a prototype system was developed that combines video processing technologies (GStreamer or FFmpeg), the MediaPipe Hands library for determining key points of the hand, and CNN or LSTM deep learning models for classifying gestures and movement sequences. The results demonstrated the possibility of accurate gesture recognition in real time, as well as flexible adaptation to individual user characteristics. Conclusions. Interpretation of the results showed that the effectiveness of the system is due to the use of a comprehensive approach: the combination of 3D coordinate detection of key hand points with a neural network allowed high stability to be achieved even under changing lighting or background conditions. A distinctive feature of the proposed solution is the ability to recognise sequences of gestures that form phrases or commands (for example, “I want to drink”), as well as a function for teaching user gestures to expand the system’s individual vocabulary. The developed technology can be used in assistive communication systems for people with disabilities, in medical and rehabilitation facilities, as well as for controlling smart home elements. Its implementation contributes to increasing the accessibility of digital technologies and improving the quality of life of users.
Copyright (c) 2026 Valerii Yarovyi, Olesia Barkovska, Dmytro Maksymov, Yana Ni, Daniil Raptanov http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
РЕКОМЕНДАЦІЯ СЕРВІСУ НА ОСНОВІ ГІБРИДНОЇ МОДЕЛІ СЕМАНТИЧНОГО ПОШУКУ
У статті розглянуто проблему рекомендації веб-сервісів у сервіс-орієнтованих системах. Проаналізовано обмеження традиційних методів пошуку на основі ключових слів, зокрема проблему лексичного розриву та відсутність семантичного розуміння контексту запитів. Запропоновано гібридний підхід, що поєднує статистичний метод TF-IDF для лексичного аналізу з нейромережевою моделлю Universal Sentence Encoder для семантичного аналізу тексту. Такий підхід дозволяє враховувати як точні збіги термінів, так і смислову близькість між запитами користувачів та описами сервісів. Розроблено формулу комбінованого обчислення релевантності з параметром балансу між лексичною та семантичною складовими. Проведено експериментальну оцінку на датасеті веб-сервісів з використанням стандартних метрик інформаційного пошуку. Результати показали, що гібридний підхід забезпечує суттєве покращення якості рекомендацій порівняно з базовими методами. Отримані значення наведено у таблицях та на графіках Отримано числові значення, що наведено у таблицях та на графіку. Отримано числові значення, що наведено у таблицях та на графіку. Визначено напрямки подальших досліджень, включаючи персоналізацію рекомендацій та інтеграцію нефункціональних характеристик сервісів.
Copyright (c) 2026 Yaroslav Zarichnyi http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
COMPARATIVE ANALYSIS OF AUTOMATED TOOLS FOR CLIENT-SIDE PERFORMANCE TESTING IN MODERN WEB ENVIRONMENTS
Relevance. In the era of Single Page Applications (SPA), the traditional approach to performance testing, focusing solely on server response times, is no longer sufficient. The logic of modern web applications has shifted to the client side. However, standard automated tools often produce misleading results under unstable network conditions, failing to capture the true user experience. Object of research: The process of testing and analyzing the performance of the clientside of web applications. Subject of research: Methods and software tools for automated analysis of web performance metrics. Purpose of the article: To conduct a comparative experimental analysis of automated testing tools (Google Lighthouse vs. Sitespeed.io) under constrained network conditions and on real-world e-commerce applications, identifying specific reliability gaps in standard auditing approaches. Research results: Experiments on a controlled slow application revealed that Google Lighthouse timed out, reporting a critical "False Positive" (Score 98/100) despite a 50-second load time. Conversely, Sitespeed.io correctly captured the full load duration with high statistical stability (RSD < 10%). Further tests on real-world platforms (Nike, Zara) demonstrated "False Negative" behavior in Lighthouse, which reported inflated LCP values significantly higher than manual observation. Conclusions: The analysis confirms that while Lighthouse is useful for general audits, a robust CI/CD framework requires the flexibility of Sitespeed.io to handle custom pageCompleteChecks, OS-level controlled network throttling, and complex visual elements without generating misleading pass/fail results.
Copyright (c) 2026 Dmytro Tyrtyshnyi http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
РОЗРОБКА І АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕХНІЧНОГО ОСНАЩЕННЯ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ШТАМПУВАННЯ
Актуальність. Автоматизація виробничих процесів штампування залишається важливим завданням, особливо для дрібних і середніх штучних виробів із ускладненою геометрією та різними фізико-механічними властивостями. Традиційні механічні засоби завантаження та орієнтації заготовок не ефективні для таких виробів. Розробка гнучких роботизованих комплексів дозволяє скоротити ручну працю, підвищити продуктивність і надійність технологічного процесу. Об'єкт дослідження: технічне оснащення роботизованих комплексів штампування, включаючи накопичувальні пристрої, маніпулятори подачі заготовок, пресові установки та системи автоматичного управління технологічними операціями. Мета статті: розробка багатоцільового автоматизованого завантажувально-накопичуючого комплексу для поштучної подачі дископодібних заготовок, який інтегрується з універсальними одно-кривошипними пресами і забезпечує підвищену продуктивність та надійність процесу штампування. Результати дослідження. Розроблено автономний накопичувальний комплекс із бункером, похилим магазином, пневмоманіпулятором для подачі заготовок у штамп та пристроєм видалення виробів. Реалізовано ручний та автоматичний режими роботи, забезпечено блокування подачі деформованих заготовок та об’єктів із задирами, контроль завершення технологічного циклу та синхронізацію з пресом. Використання комбінованого впливу активних, пасивних та інформаційних елементів вузлів підвищує продуктивність, надійність та спрощує конструкцію. Висновки. Створено ефективний автоматизований комплекс для подачі дископодібних заготовок у роботизованих системах штампування. Комплекс дозволяє модернізувати існуюче обладнання без значних витрат, підвищує продуктивність та надійність технологічного процесу. Практична реалізація передбачає модифікацію вузлів під різні види заготовок та операцій, використання електронних датчиків та систем управління для забезпечення контролю і блокування.
Copyright (c) 2026 Oleksandr Dryuchko, Oleksandr Shefer, Svitlana Kyslytsia, Ruslan Zakharchenko, Bohdan Boryak http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
ЗАХОДИ НОРМАЛІЗАЦІЇ ФІЗИЧНИХ ФАКТОРІВ СЕРЕДОВИЩА БУДІВЕЛЬ І СПОРУД У ПРОЦЕСАХ ЇХ РЕКОНСТРУКЦІЇ ТА ВІДНОВЛЕННЯ
Будівлі і споруди промислового, громадського та житлового призначення з великими термінами експлуатації не відповідають сучасним вимогам щодо енергоефективності, рівнів фізичних факторів техногенного походження. Тому у процесах їх реконструкції та відновлення необхідно забезпечити нормалізацію цих параметрів у відповідності з вимогами чинних нормативних документів. Досліджено витоки теплової енергії у спорудах старої забудови. Запропоновано застосування композиційних матеріалів на основі базальту для підвищення термоізоляції. Такий матеріал має малі масогабаритні параметри, простий у застосуванні і не спотворює зовнішній вигляд будівлі, що важливо для споруд, які мають історичну цінність. Отримано кількісні дані щодо звукопоглинальних властивостей композиту. Встановлено, що на середніх та високих частотах він має високі коефіцієнти звукопоглинання. Надано зручний у користуванні математичний апарат для прогнозування термічного опору термоізолюючих матеріалів та коефіцієнтів звукопоглинання. Це дозволяє мінімізувати кількість параметрів, які необхідно визначити у лабораторних умовах. Усі розрахунки виконуються у дійсній формі, що спрощує процеси обчислень та надає можливість автоматизувати процес проєктування матеріалів і захисних конструкцій. Визначено порядок забезпечення електромагнітної безпеки у будівлях в процесі реконструкції. Оцінюються коефіцієнти екранування електромагнітних випромінювань стандартними будівельними і облицювальними матеріалами та визначаються додаткові заходи безпеки. Додавання у облицювальні матеріали дрібнодисперсного магнетиту та карбонільного заліза підвищує їх екранувальні властивості. Досліджено ступені деіонізації повітря у стандартних системах примусової вентиляції. Показано значну деіонізацію повітря, яке подається у приміщення. Для нормалізації концентрації іонів обох полярностей запропоновано застосування світлодіодних систем ультрафіолетового випромінювання та отримані кількісні дані. Виміряні концентрації радону, який накопичується у підвальних та напівпідвальних приміщеннях будівель старої забудови. Показано, що прийнятне зниження концентрацій радону можна досягти застосуванням гідроізоляції із сучасних цементобетонів.
Copyright (c) 2026 Yana Biruk http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
КЛАСИФІКАЦІЯ ВРАЗЛИВОСТЕЙ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТА ФОРМУВАННЯ ОЗНАК ЇХ НАЯВНОСТІ НА ОСНОВІ МЕТОДІВ МАШИННОГО НАВЧАННЯ
Об’єктом дослідження є процес виявлення вразливостей у програмному забезпеченні. Предметом дослідження є підходи до класифікації вразливостей та методи формування ознак їх наявності, придатних для використання в алгоритмах машинного навчання. Метою роботи є систематизація існуючих типів дефектів безпеки та розробка методу витягу і попередньої обробки характеристик, що забезпечують можливість їх формалізованого представлення у вигляді числового простору ознак. У роботі проаналізовано основні принципи класифікації вразливостей за причинами виникнення, способом експлуатації, рівнем прояву та впливом на властивості безпеки. Запропоновано узагальнену систему структурних, поведінкових і контекстних параметрів, які можуть виступати індикаторами потенційних дефектів. Розроблено процедури перетворення різнорідних даних, що включають нормалізацію числових величин, кодування категоріальних характеристик, бінаризацію логічних ознак та зменшення розмірності. Отримані результати створюють методичну основу для подальшої розробки інтелектуальних систем автоматизованого виявлення вразливостей програмного забезпечення.
Copyright (c) 2026 Yehor Chelak, Hennadii Heiko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
COMPARATIVE EXPERIMENTAL ANALYSIS OF METHODS FOR IMPLEMENTING THE AVL TREE
The paper presents an experimental proof of the difference between two computational models of AVL trees: the classical online balanced AVL tree and the canonical median tree constructed on the basis of a sorted array of keys. Despite close asymptotic estimates of the complexity of search, insertion, and deletion operations, these implementations of AVL trees demonstrate fundamentally different behavior in practice. The study analyzes the impact of balancing strategy, tree shape, and search operation implementation method on the performance of search, key insertion, and deletion operations, as well as AVL tree creation. It is shown that using binary search on a sorted array of keys in a canonical AVL tree significantly improves the search time, but leads to linear complexity of insertion and deletion operations. The results confirm that the considered implementations are optimal for different load classes and are not interchangeable. The main contribution of this work is the experimental proof that canonical AVL trees and online AVL trees are fundamentally different computational models rather than competing implementations.
Copyright (c) 2026 Anatolii Shostak http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
СИНТЕЗ МЕРЕЖІ ЗВ’ЯЗКУ КЛАСТЕРА ТУМАННОГО ШАРУ ВИСОКОЩІЛЬНОГО ПРОМИСЛОВОГО ІНТЕРНЕТУ РЕЧЕЙ
У промислових умовах туманний шар є важливою складовою екосфери Інтернету речей для забезпечення безперервності технологічних процесів та дотримання вимог до надійності й відмовостійкості. Але обмежені ресурси пристроїв туманного шару призводять до зростання затримок обробки, черг, втрати даних або деградації сервісу, особливо при високій щільності туманних пристроїв на обмеженій території. Дані виклики можуть бути суттєво зменшені при формуванні оптимальної мережі зв’язку між туманними пристроями, об’єднаними в єдиний кластер. Метою цього дослідження є розробка аналітичного рішення для оптимізації пропускної здатності при передачі даних в туманних ІоТ мережах з високою щільністю вузлів на базі відповідної математичної моделі процесу обміну даними між шарами ІоТ.. Отримані такі результати. Розроблена математична модель, що визначає характеристики каналів зв’язку між туманними пристроями. Сформульована оптимізаційна задача, що визначає оптимальні значення щільності інформаційного потоку, які мінімізують середню затримку мережі зв’язку з обмеженням за вартістю послуг. Рішення цієї задачі знайдено за допомогою використання невизначених множників Лагранжа. В результаті знайдені значення оптимальних потоків всередині туманного кластера між його пристроями. Висновки. Знайдені значення оптимальних потоків всередині туманного кластера між його пристроями, що дозволяє синтезувати оптимальну мережу зв’язку за критерієм мінімізації затримки передачі інформаційних пакетів.
високощільний промисловий Інтернет речей
Copyright (c) 2026 Sergii Klivets, Heorhii Krykhovetskyi, Tetiana Kulieshova http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
ПРОЕКТУВАННЯ СТРУКТУРИ ІМІТАЦІЙНОЇ МОДЕЛІ ГЕТЕРОГЕННОГО ВІРТУАЛІЗОВАНОГО ЦЕНТРУ ОБРОБКИ ДАНИХ
Актуальність дослідження. У реальних умовах експлуатації центри обробки даних формуються на основі різнорідних апаратних платформ, мережевих рішень та програмних середовищ, що призводить до появи гетерогенних обчислювальних інфраструктур. Така гетерогенність ускладнює процеси керування ресурсами, балансування навантаження та забезпечення заданого рівня якості обслуговування. Об’єктом дослідження є процес обробки даних у гетерогенний віртуалізований центр обробки даних як складна багатокомпонентна обчислювальна система, що об’єднує різнорідні апаратні, програмні та мережеві ресурси у єдину інфраструктуру. Предметом дослідження є методи та засоби імітаційного моделювання процесів функціонування гетерогенного віртуалізованого центру обробки даних, зокрема моделі взаємодії різнорідних ресурсів, механізми їх віртуалізації та алгоритми розподілу навантаження. Метою дослідження є проєктування та дослідження структури імітаційної моделі гетерогенного віртуалізованого центру обробки даних, що дозволяє аналізувати вплив різнорідності обчислювальних, мережевих і програмних ресурсів на ефективність функціонування системи, а також оцінювати характеристики продуктивності, масштабованості та керування ресурсами в умовах віртуалізації. Результати дослідження. У ході виконання роботи було розроблено структуру імітаційної моделі гетерогенного віртуалізованого центру обробки даних з урахуванням різнорідності апаратних та програмних ресурсів, обґрунтовано вибір середовища імітаційного моделювання для дослідження процесів функціонування ГВЦОД, реалізовано імітаційну модель, що дозволяє досліджувати вплив гетерогенності ресурсів на продуктивність та ефективність роботи віртуалізованої інфраструктури, отримано кількісні та якісні показники функціонування ГВЦОД у різних сценаріях навантаження, проведено аналіз результатів моделювання та сформульовано рекомендації щодо підвищення ефективності керування різнорідними ресурсами. Подальші дослідження буде спрямувано на розширення імітаційної моделі з урахуванням енергоспоживання та енергоефективності гетерогенних ресурсів.
Copyright (c) 2026 Serhii Pyrozhenko, Artem Guk http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
БАГАТОВЕКТОРНА ГОЛОСОВА ІДЕНТИФІКАЦІЯ КОРИСТУВАЧА З УРАХУВАННЯМ ФОНЕТИЧНИХ ВАРІАЦІЙ ГОЛОСУ
Актуальність. Системи голосової ідентифікації широко застосовуються в біометричних системах контролю доступу, персоналізованих застосунках та інтелектуальних інтерфейсах, у яких основною вимогою є надійне розпізнавання користувачів з урахуванням індивідуальних варіацій голосу. Традиційні підходи, що ґрунтуються на статичних векторних представленнях фонетичних мовленнєвих ознак, демонструють обмежену здатність адаптації до нових даних зібраних при довготривалої експлуатації системи біометричної ідентифікації. Це зумовлює зростання похибок через поступові зміни акустичних характеристик та індивідуальних параметрів голосу мовця. Об’єкт дослідження: процес формування та оновлення векторних профілів користувачів та їх використання у системах голосової ідентифікації. Мета статті: розробка адаптивного методу ідентифікації мовця на основі багатовекторного профілю ознак з оновленням векторних представлень. Результати дослідження. Запропоновано метод оновлення векторного профілю ознак, що забезпечує адаптивне формування голосового профілю користувача та підтримує його актуальність у процесі подальшої експлуатації, забезпечуючи можливість поступового донавчання. Проведені експериментальні дослідження в умовах фізіологічних змін голосу та середовища запису показали, що використання багатовекторного подання дозволяє знизити показник FRR порівняно із використанням статичних профілів та оновленням лише домінантного вектору. Висновки. Результати підтверджують доцільність застосування адаптивного багатовекторного профілю ознак для підвищення стійкості та точності систем ідентифікації мовця.
Copyright (c) 2026 Maksym Bondarenko, Heorhii Ivashchenko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
МЕТОД ОПТИМІЗАЦІЇ PUBLISH-SUBSCRIBE АРХІТЕКТУР ДЛЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО ІНФОРМУВАННЯ В УМОВАХ ОБМЕЖЕНИХ РЕСУРСІВ IOT
Предметом дослідження в статті є методи оптимізації архітектур publish-subscribe (pub/sub) для систем Інтернету речей (IoT) з обмеженими ресурсами, орієнтовані на підвищення ефективності інтелектуального інформування в умовах критичної інфраструктури та смарт-середовищ. Метою роботи є розроблення комплексного методу оптимізації pub/sub-архітектур шляхом інтеграції периферійних обчислень, гібридних комунікаційних моделей, енергоефективних структур повідомлень та механізмів забезпечення мобільності й конфіденційності. У статті вирішуються такі завдання: аналіз впливу обмежених апаратних ресурсів та мережевої нестабільності на продуктивність pub/sub-систем; розробка підходу до проактивної кластеризації брокерів на периферії мережі; побудова гібридного механізму взаємодії pub/sub та REST-комунікацій; оптимізація структури повідомлень для зменшення енерговитрат; забезпечення мобільності вузлів та просторової конфіденційності. Використовуються такі методи: ієрархічне моделювання архітектури IoT (Device–Edge–Cloud), алгоритми кластеризації, бінарне кодування повідомлень, AI/MLаналіз у шлюзових вузлах, а також імітаційне моделювання характеристик мережі й навантаження. Отримано такі результати: запропоновано багаторівневу архітектуру з Edge-кластеризацією та інтелектуальним веб-шлюзом, яка забезпечує зниження латентності, підвищення масштабованості та скорочення енергоспоживання; продемонстровано ефективність оптимізованої структури pub/sub-повідомлень та механізмів підтримки мобільності в динамічних сценаріях; підтверджено покращення продуктивності за результатами моделювання (2021–2025 рр.). Висновки: Розроблений метод оптимізації pub/sub-архітектур показує, що інтеграція Edge-кластеризації, гібридної комунікації, енергоефективних структур повідомлень та механізмів конфіденційності дозволяє суттєво знизити латентність і ресурсоємність систем IoT, забезпечуючи їхню стійкість та придатність для реального розгортання у критичних та масштабованих IoT-середовищах.
Copyright (c) 2026 Olha Yeroshenko, Yevhenii Piniaiev, Daria Pyvovarova, Pavlo Kravchenko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
МОДЕЛІ ТА МЕТОД ПЛАНУВАННЯ РУХУ РОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ПРИ ВИКОНАННІ СПЕЦІАЛЬНИХ МІСІЙ З УРАХУВАННЯМ ПРІОРИТЕТУ ЗАВДАНЬ
Актуальність. В статті наведено удосконалений автором метод планування руху рою безпілотних літальних апаратів (БпЛА) при виконанні спеціальних місій з урахуванням пріоритету завдань в складному середовищі, який перевершує відомі методи за швидкістю та точністю конвергенції та часом виконання. Об’єкт дослідження процеси застосування роїв безпілотних літальних апаратів при виконанні спеціальних місій Мета статті: удосконалення методу планування руху рою безпілотних літальних апаратів при виконанні спеціальних місій з урахуванням пріоритету завдань в складному середовищі. Результати дослідження. У статті для удосконалення методу планування руху БпЛА введено двохетапність планування шляху. В якості базового методу для удосконалення використано метод рою часток (PSO), який зарекомендував себе як достатньо ефективний алгоритм рішення схожих завдань. На першому етапі метод ініціює траєкторії польоту БпЛА та призначає пріоритети БпЛА зі складу рою на основі факторів навколишнього середовища та завдань місії. На другому етапі окремі БпЛА з високим пріоритетом використовують алгоритм PSO, що ґрунтується на відомому методі швидкого дослідження випадкового дерева, для планування шляху, тоді як початковий рій частинок вибірково успадковує результати попередньої ініціалізації. Оскільки траєкторії польоту БпЛА, згенеровані таким методом, можуть не відповідати фактичним вимогам до польоту рою БпЛА, використано криві Дубінса для згладжування та отримання фактичних траєкторій польоту у відповідності з пріоритетністю завдань спеціальної місії. Висновки. Запропонований гібридний підхід поєднує ініціалізацію траєкторій методом випадкових дерев (RRT) з оптимізацією роєм частинок (PSO), що дозволяє ефективно оминати локальні оптимуми у складних середовищах. Використання функції штрафів для дотримання безпечних дистанцій у поєднанні зі стратегією перезапуску та збереженням «елітних» станів забезпечує швидку збіжність і високу стійкість алгоритму. Експериментально доведена масштабованість методу на групи до п’ятисот БпЛА підтверджує його застосування для виконання спеціальних місій в умовах високої щільності агентів і динамічних обмежень.
Copyright (c) 2026 Dmytro Galinskyi http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
ОЦІНКА РОЗМІРІВ АНОМАЛІЙ НА КОСМІЧНИХ ЗНІМКАХ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ ЗЕМЕЛЬ З ВИКОРИСТАННЯМ ФРАКТАЛЬНИХ РОЗМІРНОСТЕЙ
У теперішній час сільськогосподарські роботи виконуються з високою динамікою і оцінка їх результатів потребує постійного моніторингу. Предметом дослідження є оцінка можливості визначення розмірів аномальних ділянок поля на космічних знімках з використанням фрактальних розмірностей, що розраховуються у «вікна» різних розмірів. Об’єктом дослідження є сільськогосподарські землі на яких проводилися роботи та які зафіксовані на космічних знімках супутника Sentinel-2. Метою є оцінка впливу розмірів «вікна» на величини фрактальних розмірностей космічних знімків під час моніторингу сільськогосподарських земель для визначення розмірів аномальних ділянок на них. Отримані такі результати. Досліджено вплив розмірів «вікна», яке бере участь у побудові поля фрактальних розмірностей, на величини мінімальних, максимальних і середніх значень фрактальних розмірностей космічних знімків сільськогосподарських земель на яких поводилися роботи. Поступове збільшення, а потім зменшення різниць середніх фрактальних розмірностей під час збільшенні розмірів «вікна» характеризує наявність світлих і темних ділянок на космічному знімку, що обумовлені проведенням сільськогосподарських робіт. За зміною різниць мінімальних фрактальних розмірностей можна оцінити розміри світлих ділянок на космічному знімку, а за зміною різниць максимальних фрактальних розмірностей – темних ділянок. Висновки. Використання «вікон» різного розміру під час фрактального аналізу дозволяє визначати розміри різних аномальних структур на космічному знімку за рахунок зміни різниць мінімальних, максимальних і середніх фрактальних розмірностей.
моніторинг стану сільськогосподарських земель
Copyright (c) 2026 Ruslan Pashchenko, Maxim Mariushko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
ОПТИМІЗАЦІЯ СТРУКТУРНИХ ЕЛЕМЕНТІВ ОПЕРАТИВНО КЕРОВАНИХ ІЄРАРХІЧНО ОРГАНІЗОВАНИХ ІНЖЕНЕРНИХ МЕРЕЖНИХ СИСТЕМ
На основі спеціальних соціологічних досліджень встановлено, що досягнення високого рівня інженерного забезпечення житлових будинків, а також побутових підприємств і установ сприяє підвищенню санітарногігієнічного рівня, має виключно позитивний вплив на стан здоров’я населення та на продуктивність праці, тим самим сприяючи розв’язанню важливих народногосподарських завдань. Важливим аспектом зазначеної проблеми є вдосконалення функціонування сучасних міських систем водо- та газопостачання для забезпечення необхідних режимів споживання води та газу побутовими об’єктами, а також об’єктами соціально-культурного призначення. Необхідність подальшого вдосконалення сільськогосподарського виробництва та поліпшення побутових умов сільського населення висуває підвищені вимоги до реалізації процесів функціонування зрошувальних систем, а також систем сільськогосподарського водопостачання. Це зумовлено необхідністю забезпечення потрібних режимів поливу на зрошуваних полях, а також необхідних режимів споживання води об’єктами сільськогосподарського призначення та побутовими об’єктами. Згідно з [1 – 4], системи водо- і газопостачання, а також зрошувальні та вентиляційні системи можна класифікувати як ієрархічно структуровані інженерні мережні системи (ІМС). Аналіз існуючих і проектованих ІМС свідчить про те, що такі системи можуть бути представлені у вигляді сукупності взаємопов’язаних і взаємодіючих у процесі функціонування локальних мереж (ЛМ) різних ієрархічних рівнів. Зокрема, на вищому рівні ієрархії до складу ІМС входять магістральні мережі (ММ), які об’єднують підключені до них розподільчі мережі (РМ), що належать до нижчих рівнів. Основні характеристики та специфічні властивості ЛМ різного рівня, як складових частин оперативно керованих ієрархічних інженерних мережевих систем, детально проаналізовані у роботах [1 – 4]. Виходячи з поставленої проблеми, стаття спрямована на дослідження математичних моделей і комп’ютерних реалізацій для розв’язання таких ключових задач оптимізації структурних компонентів ІМС: оптимальне прокладання магістральних каналів (МК), що формують ММ у складі оперативно керованих зрошувальних систем як різновиду ІМС; оптимізація топологічної структури окремих оперативно керованих ЛМ.
Copyright (c) 2026 Leonid Lievi, Olexandr Fomin, Denis Oleksiienko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
МОДЕЛЬ ОПТИМІЗАЦІЇ КОМП’ЮТЕРНОЇ МЕРЕЖІ ЗАКЛАДУ ВИЩОЇ ОСВІТИ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ ТЕХНОЛОГІЙ ПЕРЕДАЧІ ДАНИХ
Актуальність дослідження зумовлено стрімким розвитком інформаційних технологій та цифровізацією освітнього процесу, що робить належну організацію комп’ютерної мережі у закладі вищої освіти критично важливою. Сучасні мережі закладів вищої освіти стикаються з викликами функціонального розділення сегментів, потребою захищати критично важливі данні від гостьового доступу, а також вимогами до масштабованості, гнучкості та відмовостійкості інфраструктури. У зв'язку з цим, набуває актуальності розробка математичної моделі, яка формалізує структурні та функціональні особливості мультисегментної мережі заклада вищої освіти з фокусом на відмовостійкості та політиці безпеки. Об’єктом дослідження виступає комп’ютерна мережа закладу вищої освіти, що охоплює її структуру, технічні засоби та процеси функціонування. Предметом дослідження виступають методи, моделі та технології оптимізації роботи цієї мережі на основі сучасних технологій передачі даних. Результатом роботи є удоскональнена математична модель функціонування комп’ютерної мережі закладу вищої освіти, що поєднує сім ключових вимог: побудову ієрархічної архітектури, забезпечення високої пропускної здатності й швидкодії, підтримку відмовостійкості та резервування, гарантування безпеки й контролю доступу, раціональне управління ресурсами, можливість масштабування й адаптивності, а також врахування потреб користувачів. Проведені експериментальні випробування засвідчили результативність запропонованих механізмів. Висновки. Запропонована модель ефективно формалізує багатоаспектну інфраструктуру компютерної мережі закладу вищої освіти та здатна кількісно оцінювати надійність через ймовірність відмови критичних компонентів, що дозволяє створювати масштабовані, гнучкі та безпечні мережні рішення, які мінімізують ризики для критичних даних та забезпечують безперервність освітнього процесу.
Copyright (c) 2026 Mykola Surovytskyi, Tetiana Filimonchuk, Stanislav Partyka, Olena Sevostianova http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
МЕТОД АНАЛІЗУ ВПЛИВУ РІЗНОРІДНОСТІ ТРАФІКУ НА ЗАТРИМКИ У ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙНИХ СИСТЕМАХ
Актуальність. Сучасні телекомунікаційні системи функціонують в умовах високої різнорідності мережевого трафіку, зумовленої одночасною присутністю пуасонівських, bursty- та самоподібних потоків, характерних для мультимедійних сервісів, IoT-застосунків і мереж реального часу. Класичні моделі теорії черг, що базуються на припущеннях незалежності та експоненціального розподілу міжприбуткових інтервалів, не здатні адекватно описати вплив сплесковості та довготривалої кореляції на затримки, що призводить до систематичного заниження оцінок показників якості обслуговування. Це зумовлює необхідність розроблення узагальнених методів аналізу, які враховують статистичну структуру різнорідного трафіку. Об’єкт дослідження: процеси формування затримок у телекомунікаційних системах масового обслуговування за наявності різнорідних потоків трафіку. Мета статті: розробка та дослідження узагальненого аналітико-експериментального методу оцінювання впливу Poisson-, bursty- та selfsimilar-трафіку на середню затримку в телекомунікаційних системах з урахуванням варіативності та самоподібності вхідних потоків. Результати дослідження. У статті запропоновано математичний підхід до аналізу затримок на основі моделі типу G/G/1, у якому різнорідність трафіку враховується через ефективний коефіцієнт варіації міжприбуткових інтервалів та параметр Херста. Отримано аналітичні залежності, що демонструють нелінійне зростання середньої затримки зі збільшенням burstiness та ступеня самоподібності потоку. Проведено імітаційне моделювання в середовищі OMNeT++, результати якого підтвердили адекватність аналітичних оцінок і показали, що самоподібний трафік формує найбільш критичні режими роботи системи з лавиноподібним зростанням затримки при високих навантаженнях. Висновки. Показано, що середня затримка в телекомунікаційних системах визначається не лише інтенсивністю надходжень, а й статистичною структурою трафіку. Bursty- та самоподібні потоки істотно погіршують показники QoS навіть за незмінної середньої інтенсивності, що обмежує застосовність класичних пуасонівських моделей. Запропонований метод забезпечує точніше прогнозування затримок і може бути використаний для аналізу та проєктування високонавантажених телекомунікаційних мереж. Сфера використання отриманих результатів: безпровідні та дротові телекомунікаційні мережі, системи Інтернету речей, мультисервісні мережі нового покоління, задачі аналізу QoS і оптимізації дисциплін обслуговування.
Copyright (c) 2026 Maksym Shyman, Mykola Savchenko http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
МОДИФІКАЦІЯ РОЗРАХУНКОВОЇ МЕТОДИКИ ВИЗНАЧЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ТЕРМОІЗОЛЯЦІЇ СТІНИ БУДІВЛІ
Критерієм ефективності термоізоляції стіни будівлі є зменшення теплових втрат стіни після покриття її поверхні шаром теплоізолюючого матеріалу. Теплові втрати визначаються товщиною і теплопровідністю матеріалів стіни і теплоізолятора та теплопередачею, пов’язаною із зовнішньою поверхнею стіни. Теплообмін між зовнішньою поверхнею будівлі та навколишнім середовищем ґрунтується на радіаційних та конвективних механізмах. Цей процес включає теплове випромінювання від сонця, теплообмін довгохвильовим випромінюванням з атмосферою, конвективний обмін із зовнішнім повітрям. Зазвичай, впливу падаючого сонячного випромінювання і обміну випромінюванням з атмосферою приділяється менше уваги ніж теплопередачі через стіну будівлі, обумовленій теплопровідністю. Для розрахунку теплових опорів зовнішньої поверхні стіни, пов'язаних з випромінюванням і конвекцією, прийнято користуватися спрощеною методикою, яку пропонують відповідні стандарти. Це при певних умовах може призводити до суттєвих похибок у визначенні теплових втрат будівлі. З іншого боку, не виправданим є використання емпіричних залежностей для визначення уявної температури атмосфери, необхідної для розрахунку теплового потоку довгохвильового випромінювання атмосфери. Ці залежності не є універсальними і були отримані для конкретних метеорологічних умов шляхом вимірювань у конкретних локаціях. Проведена модифікація розрахункової методики визначення ефективності термоізоляції стіни будівлі шляхом уточнення розрахунку теплопередачі між зовнішньою поверхнею стіни та навколишнім середовищем. Із рівняння теплового балансу для зовнішньої поверхні стіни з урахуванням теплового потоку поглинутого сонячного випромінювання і теплового потоку, обумовленого радіаційним охолодженням стіни отримані вирази, які дозволяють оцінювати ефективність термоізоляції стіни будівлі через зменшення теплових втрат стіни після покриття її зовнішньої поверхні шаром теплоізолюючого матеріалу.
Copyright (c) 2026 Grygorii Krasnianskyi, Nataliia Burdeina http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
АНАЛІЗ ТЕОРЕТИЧНИХ ЗАСАД КЕРУВАННЯ ЗАХИСНИМИ ВЛАСТИВОСТЯМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНИХ ЕКРАНІВ
Проаналізовано можливості розрахункового прогнозування електрофізичних властивостей композиційних матеріалів для екранування електромагнітних випромінювань. Показано, що електрофізичні властивості є основним показником ефективності екранування. Проаналізовано основні емпіричні співвідношення для розрахунку діелектричної та магнітної проникностей композицій, виходячи з показників матриці та наповнювача. Визначено роль коефіцієнта деполяризації частинок наповнювача несферичних форм. Показано, що визначення показників за об’ємним вмістом наповнювача складне у практичній діяльності. Тому доцільно проводити попередній перерахунок об’ємних параметрів у масові. Слід враховувати, що співвідношення Максвелла-Гарнета та Оделевського дають прийнятну похибку для об’ємного вмісту наповнювача до 0,3. При цьому співвідношення призначені для двокомпонентних композицій. Для об’ємного вмісту наповнювача більше 0,3 для визначення діелектричної проникності композиції доцільно використовувати співвідношення Бругемана. Перевагою цього співвідношення є придатність до проєктування багатокомпонентних композиційних матеріалів. Усі наведені співвідношення дають коректні результати для наповнювачів мікророзмірів. У проєктних необхідно враховувати можливе зменшення об’єму матриці у процесі полімеризації або висихання. Особливо це стосується водовмісних матеріалів. У цьому випадку знижується поріг протікання електричного струму (перколяційного ефекту), що впливає на коефіцієнт екранування. При перевищенні порогу протікання різко підвищується коефіцієнт відбиття, що у багатьох випадках, наприклад електромагнітного камуфляжу, є небажаним. Для визначення порогу протікання електричного струму слід використовувати фундаментальні співвідношення електродинаміки суцільних середовищ.
Copyright (c) 2026 Kyrylo Nikolaiev, Artem Bilyk, Kostiantyn Sapozhnykov, Oleksii Kozlitin http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
РИЗИК-ОРІЄНТОВАНА ОЦІНКА ПОЖЕЖНОЇ ТА ВИБУХОВОЇ НЕБЕЗПЕКИ ПОБУТОВИХ ЕЛЕКТРОГЕНЕРАТОРІВ У ЩІЛЬНІЙ МІСЬКІЙ ЗАБУДОВІ
Актуальність. Актуальність дослідження зумовлена масовим використанням вуличних електрогенераторів в умовах енергетичної нестабільності та надзвичайних ситуацій, що супроводжується зростанням ризиків пожеж і вибухів у щільній міській забудові. Відсутність уніфікованих підходів до оцінювання рівнів пожежовибухонебезпеки таких установок ускладнює прогнозування наслідків і прийняття ефективних управлінських рішень. Об’єкт дослідження: процеси виникнення та розвитку пожежовибухонебезпечних ситуацій під час експлуатації вуличних електрогенераторів в умовах міського середовища та надзвичайних ситуацій. Мета статті: визначення та обґрунтування рівнів ризику пожежовибухонебезпеки вуличних електрогенераторів шляхом аналізу умов їх експлуатації та основних небезпечних факторів з метою підвищення безпеки населення й об’єктів інфраструктури. Результати дослідження. У статті проаналізовано пожежну та вибухову небезпеку побутових генераторів, розміщених у щільній міській забудові без спеціальних захисних конструкцій і в безпосередній близькості до будівель. Запропоновано інтегральну експрес-оцінку рівня ризику настання пожежі й вибуху на основі імовірності, наслідків, експозиції та температурного коефіцієнта навколишнього середовища. Висновки. Отримані результати забезпечують можливість швидкої оцінки умов експлуатації вуличних генераторів під час екстрених відключень електропостачання та своєчасного впровадження превентивних заходів з мінімізації ризиків. Отримані результати можуть бути використані для оперативної оцінки пожежної та вибухової небезпеки побутових генераторів у щільній міській забудові під час екстрених відключень електропостачання. Запропонована експрес-методика доцільна для практичного застосування органами цивільного захисту, експлуатаційними службами, суб’єктами господарювання та органами місцевого самоврядування з метою обґрунтування превентивних заходів, підвищення рівня безпеки населення і зменшення потенційних втрат.
Copyright (c) 2026 Olha Chencheva, Serhii Sukach http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
MODEL FOR ORGANIZING HYBRID COMMUNICATION IN A MICROSERVICE ARCHITECTURE ON THE .NET PLATFORM
Relevance. Modern microservice systems are widely used in high-load software products, particularly in cloud and enterprise environments, where performance, scalability, and reliability are critical requirements. The choice of interaction mechanisms between microservices significantly affects system behavior under load and its ability to handle peak request spikes. Object of research. The object of research is the interaction processes between microservices in distributed applications on the .NET platform. Purpose of the article. The purpose of the article is to analyze synchronous and asynchronous communication models, experimentally compare their performance under different load conditions, and substantiate a hybrid interaction model that combines the advantages of both approaches. Research results. Experimental performance testing of synchronous and asynchronous processing models was conducted. The results demonstrate that asynchronous interaction provides better scalability and resilience under high load, while the synchronous model is more effective for moderate traffic and low-latency scenarios. A hybrid model is proposed that dynamically selects the interaction type based on an integral load assessment. Conclusions. It is concluded that the use of a hybrid model enables stable and efficient operation of microservice systems by adaptively switching between synchronous and asynchronous processing depending on the current system state.
Copyright (c) 2026 Oleksandr Vasylchenko, Anton Poroshenko, Roman Yaroshevych, Vladislav Kholiev, Maksym Shostak http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
QUADROCOPTER HARDWARE AND SOFTWARE DEVELOPMENT
Relevance. Over time, people have come to realize the potential of drones not only in the military but also in civilian industries. Their functionality is constantly expanding, and they are becoming a key tool in various areas of society. Currently, quadcopters are used to monitor the condition of forests, detect forest fires, control the operation of pipelines or power lines, and deliver goods to hard-to-reach areas. They open up new horizons and contribute to the development of various industries, providing effective solutions for various tasks and challenges. Currently, there is a wide variety of quadcopters from different manufacturers, but the price of most is too high. Object of research: quadrocopter hardware and software. The purpose of the study is to create a fairly cheap solution using Arduino. Research results. Current models of drones can be varied in design - from simple to foldable, which opens up wide possibilities for expanding their functionality depending on their purpose. This study proposes to use the Arduino microcontroller to create a quadcopter. The authors describe in detail the components selected for its construction, the main stages of design and testing.. Conclusions. Without a pilot on board, unmanned aerial vehicles can be more efficient and cost effective than manned aircraft. This approach reduces the weight and size of drones, expands their capabilities, and provides greater autonomy in operation. In other words, unmanned aerial vehicles have the potential to improve efficiency and reduce costs compared to manned aircraft due to the absence of a person on board. Developing software and hardware for a quadcopter requires interdisciplinary knowledge in electronics, programming and aviation mechanics. Thanks to modern open platforms and availability of components, creating a quadcopter is becoming a reality not only for engineers, but also for enthusiasts. This approach opens up wide opportunities for experimentation, research and innovation in the field of unmanned aerial vehicles. Drones are an important tool that is rapidly gaining popularity and opening up new possibilities in various fields, from entertainment and scientific research to commercial applications.
Copyright (c) 2026 Vasyl Vasiuta, Maksym Bedryk, Viktoriia Vasiuta http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
УДОСКОНАЛЕНИЙ МЕТОД ПОБУДОВИ ДЕРЕВ З БАГАТОВИМІРНИМИ ВУЗЛАМИ РІШЕНЬ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ СТАНУ КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ
Об’єктом дослідження є процес ідентифікації стану комп’ютерних систем на основі аналізу багатовимірних даних їх функціонування. Предметом дослідження є методи побудови дерев рішень із багатовимірними вузлами та алгоритми оптимізації їх структури для задач класифікації станів комп’ютерних систем. Метою дослідження є розробка та дослідження удосконаленого методу побудови дерев з багатовимірними вузлами рішень, який забезпечує підвищення точності та узагальнюючої здатності моделей ідентифікації стану комп’ютерних систем у складних і невизначених умовах. Методи, що використовуються: методи машинного навчання, деревні моделі класифікації, процедури нелінійного розділення простору, ітераційна оптимізація параметрів на основі звуження області пошуку, підходи до оцінювання якості класифікації. Отримані результати: розроблено процедуру автоматизованого вибору типу гіперфігури у вузлі дерева, що дозволяє адаптувати форму розділення до локальної структури даних. Показано, що використання узагальнених поверхонь зменшує необхідну глибину дерева та скорочує кількість послідовних поділів. В експериментальних дослідженнях встановлено підвищення показників Accuracy, Precision, Recall, F1-score та MCC у порівнянні з класичними деревами рішень і моделями з фіксованою геометрією вузлів. Висновки: запропонований метод забезпечує більш точне та стабільне моделювання меж між станами комп’ютерних систем, зберігаючи інтерпретованість прийнятих рішень і прийнятний рівень обчислювальних витрат. Отримані результати підтверджують доцільність використання адаптивних багатовимірних вузлів у системах моніторингу та інформаційної безпеки.
Copyright (c) 2026 Viktor Chelak, Oleksii Hornostal http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0