METHODS OF INFORMATION TECHNOLOGIES FOR INVESTIGATION OF AIRCRAFT CONTINUOUS-DISCRETE DYNAMICS
Keywords:
flight dynamics, control methods, stability, hybrid automaton, flight controlAbstract
In the article studies the process of the movement control of an aircraft using a generalized model of continuous-discrete dynamics - hybrid automata. The linear control system is reduced to a hybrid automata. The research tool is hybrid s- and ufunctions. Theorems on stability, asymptotic stability, and instability of phase orbits of hybrid automata are proved. Theorems are of sufficient character, conditions are easily verified.
Downloads
References
Остославский И. В., Стражева И. В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1969. 467 с.
Ракета как объект управления: учебник для студ. вузов / И. М. Игдалов [и др.] ; ред. С. Н. Конюхов. - Д. : АРТ-ПРЕСС, 2004. – 541
Calise, A. J., S. Lee, and M. Sharma, “Direct Adaptive Reconfigurable Control of a Tailless Fighter Aircraft,” AIAA-98-4108, Aug. 1998.
Dong-Ho Shin and Youdan Kim, "Reconfigurable Flight Control System Design Using Adaptive Neural Network," IEEE Trans. on Control System Technology, vol. 12, No. 1, 2004, pp. 87-100.
Maciejowski J. M. Predictive control with constraints, Pearson Education Limited, Harlow, 2002. 331p.
Парийская Е. Гибридный подход к моделированию и качественному анализу динамических систем. Алгоритмы линейной аппроксимации нелинейного гибридного автомата. // Труды 2-ой межд. н.-т. конф. «Дифференциальные уравнения и приложения», С.-Петербург, 1998г. – с. 174-177.
Емельянов С.В. Теория систем с переменной структурой, М.:" Наука", 1970, – 590с.
Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем, М.: Издательство Наука, 1978. – 399 с.
Программное обеспечение моделирования непрерывно-дискретных систем. Под ред. В.М.Глушкова, М.: Наука, 1975г.- 257с.
M. Branicky, Stability of switched and hybrid systems, in Proc. 33-rd Conf. Decision and Control, Lake Buena Vista, FL, Dec. 1994, p.3498--3503.
S. Pettersson and B. Lennartson. Stability and robustness for hybrid systems. In Proc. of 35th CDC, 1996, p.1202--1207.
F. Filippov. Differential Equations with Discontinuous Righthand Sides. Kluwer Academic Publishers, 1988.
H. Ye, A. Michel, and L. Hou. Stability theory for hybrid dynamical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 43(4), April 1998, p.461-474.
MannaZ., PnueliA. Verifying hybrid systems. Hybrid systems, LNCS736, Springer-Verlag, 1993.
Меркин Д.Р.. Введение в теорию устойчивости движения. М., Наука, 1971.
Бичков О. Дослідження стійкості тривіальних фазових орбіт гібридних автоматів // Вісник Київського університету. Серія: Кібернетика. – 2005. – №6. – С. 4-8.
