ДОСЛІДЖЕННЯ ЧУТЛИВОСТІ МЕТОДУ ВИЗНАЧЕННЯ ВІДСТАНІ ДО ОБ’ЄКТІВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМУ FACEMESH

Анотація

Актуальність. У статті розглянуто метод оцінки відстані до обличчя користувача в умовах змінного освітлення, роздільної здатності камери та кута нахилу голови, що має велике значення для побудови адаптивних систем комп’ютерного зору в медичних, освітніх та навігаційних задачах. Метою дослідження є аналіз точності визначення відстані до об’єкта в приміщенні за допомогою геометричного підходу на базі алгоритму FaceMesh в умовах змінних зовнішніх факторів. Задачами дослідження є визначення впливу якості освітлення, положення голови та роздільної здатності камери на точність вимірювання; реалізація алгоритму оцінки відстані за допомогою контрольних точок обличчя, проведення експериментів та формування рекомендації щодо використання запропонованого методу. В роботі використано наступні методи: метод монокулярної геометрії з використанням алгоритму FaceMesh, методи обробки відео в реальному часі. В результаті експериментальних досліджень було підтверджено, що оптимальними умовами для точного визначення відстані є розташування обличчя фронтально до камери, роздільна здатність 640×480, освітлення вище 200 лк. Визначено, що похибка зростає при кутах нахилу понад 15° та при слабкому освітленні. За таких умов алгоритм FaceMesh демонструє похибку менше 3% на відстані до 90 см. Висновки. Метод є придатним для використання в мобільних системах реального часу з обмеженими ресурсами, має потенціал до подальшої інтеграції в багатомодальні системи розпізнавання та адаптивні навігаційні платформи.