АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ЛІНІЙНОЇ РЕГУЛЯЦІЇ КЕРОВАНОЇ ВЕЛИЧИНИ З ВИКОРИСТАННЯМ ПІД-РЕГУЛЯТОРА
Ключові слова:
лінійна регуляція, PID-регулятор, Arduino, замкнена система керування
Анотація
В статті запропоновано модель системи керування нагрівача для забезпечення лінійної зміни температури. Для верифікації працездатності системи було приведено експеримент, що передбачав зміну бажаного значення керованої величини за лінійним законом. З метою апроксимації проведення експерименту виконавчий механізм системи було замінено світлодіодом, а вимірювальний елемент фоторезистором. Система реалізована із застосуванням апаратно-обчислювальної платформи Arduino. Дана система дозволяє комбінувати можливості PIDрегулятора та зміну бажаного значення регульованої величини в процесі роботи системи. У дослідженні наведені електрична схема, опис програмної реалізації системи керування та результати проведення експерименту.Завантаження
Дані про завантаження поки що недоступні.
Посилання
1. Спосіб програмного формування лінійного закону зміни температури нагрівника / Д. О.Стороженко, Н. В. Бунякіна, І. О. Іваницька, О. Г. Дрючко. – 2009. – Режим доступу до ресурсу: https://uapatents.com/5-43549-sposib-programnogoformuvannya-linijjnogo-zakonu-zmini-temperaturi-nagrivnika.html.
2. PID control on arduino. – 2017. – URL: https://www.youtube.com/watch?v=crw0Hcc67RY&t=287s.
3. Driver PID Settings. – 2023. – URL: https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=9013.
4. Kalsbeek J. The PID Controller / Jelle Kalsbeek. – 2017. – URL:: https://www.pid-tuner.com/pid-control/.
5. Beauregard B. Arduino-PID-Library / Brett Beauregard – URL: https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library
2. PID control on arduino. – 2017. – URL: https://www.youtube.com/watch?v=crw0Hcc67RY&t=287s.
3. Driver PID Settings. – 2023. – URL: https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=9013.
4. Kalsbeek J. The PID Controller / Jelle Kalsbeek. – 2017. – URL:: https://www.pid-tuner.com/pid-control/.
5. Beauregard B. Arduino-PID-Library / Brett Beauregard – URL: https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library
Опубліковано
2023-12-12
Як цитувати
Boriak B. Автоматизована система лінійної регуляції керованої величини з використанням під-регулятора / B. Boriak, O. Driuchko, D. Nenych, O. Sukhorebryi // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 4 (74). – С. 49-51. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.4.049.
Розділ
Управління в складних системах
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
