АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ЛІНІЙНОЇ РЕГУЛЯЦІЇ КЕРОВАНОЇ ВЕЛИЧИНИ З ВИКОРИСТАННЯМ ПІД-РЕГУЛЯТОРА

B. Boriak; O. Driuchko; D. Nenych; O. Sukhorebryi

doi:10.26906/SUNZ.2023.4.049

Автор(и)

B. Boriak
O. Driuchko
D. Nenych
O. Sukhorebryi

DOI:

https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.4.049

Ключові слова:

лінійна регуляція, PID-регулятор, Arduino, замкнена система керування

Анотація

В статті запропоновано модель системи керування нагрівача для забезпечення лінійної зміни температури. Для верифікації працездатності системи було приведено експеримент, що передбачав зміну бажаного значення керованої величини за лінійним законом. З метою апроксимації проведення експерименту виконавчий механізм системи було замінено світлодіодом, а вимірювальний елемент фоторезистором. Система реалізована із застосуванням апаратно-обчислювальної платформи Arduino. Дана система дозволяє комбінувати можливості PIDрегулятора та зміну бажаного значення регульованої величини в процесі роботи системи. У дослідженні наведені електрична схема, опис програмної реалізації системи керування та результати проведення експерименту.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

Спосіб програмного формування лінійного закону зміни температури нагрівника / Д. О.Стороженко, Н. В. Бунякіна, І. О. Іваницька, О. Г. Дрючко. – 2009. – Режим доступу до ресурсу: https://uapatents.com/5-43549-sposib-programnogoformuvannya-linijjnogo-zakonu-zmini-temperaturi-nagrivnika.html.

PID control on arduino. – 2017. – URL: https://www.youtube.com/watch?v=crw0Hcc67RY&t=287s.

Driver PID Settings. – 2023. – URL: https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=9013.

Kalsbeek J. The PID Controller / Jelle Kalsbeek. – 2017. – URL:: https://www.pid-tuner.com/pid-control/.

Beauregard B. Arduino-PID-Library / Brett Beauregard – URL: https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library