МОДЕЛЬ МАРШРУТИЗАЦІЇ ОБЛЬОТУ МОБІЛЬНИХ ОБ'ЄКТІВ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ
Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, мобільні групи, маршрутизація, моніторинг, рухомий об’єкт динамічне програмування
Анотація
Аналіз досвіду застосування безпілотних літальних апаратів доводить, що ефективність виконання завдань безпосередньо пов’язана із “якістю” планування маршруту. Більшість методів планування маршруту сфокусовані на пошукі та моніторингу стаціонарних об’єктів. Проте в даний час набагато більше значення має вирішення задачі спостереження за мобільними, рухомими об'єктами. В роботі вирішена задача планування маршруту обльоту мобільних об’єктів, що зберігають напрямок свого руху протягом тривалого проміжку часу із використанням методу математичної оптимізації - динамічного програмування. При вирішенні завдання побудови оптимального маршруту враховувалась динаміка польоту безпілотного літального апарату, що дозволяє послідовно додавати об’єкти до маршрутуЗавантаження
Дані про завантаження поки що недоступні.
Посилання
1. Интеграционный подход к задаче выбора маршрута группы БПЛА / А.Н. Козуб, Д.П. Кучеров // Искусственный интеллект. — 2013. — № 4. — С. 333–343
2. Research on efficient online planning of emergency logistics path based on doublelayer ant colony optimization algorithm / D.Liu, S.Li // International Journal of Computers and Applications. — 2018. — № 33. — Р. 1 – 7
3. Генерація субоптимальних маршрутів безпілотного літального апарата з використанням нейронної мережі Хопфілда / Журавська І.М. //Проблеми інформаційних технологій. — 2018. — № 1. — С. 181-185
4. Розробка алгоритмів розв’язання задачі маршрутизації транспортних засобів з часовими вікнами / М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Комп'ютерна математика. — 2016. — №1. — С. 134 – 142
5. Realizing the UAV potential through vehicle routing optimization, Applied Energy. — 2019. — № 242. — Р. 1164 – 1175
6. Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89
7. Hank Zumbahlen. Linear Circuit Design Handbook Analog Devices Inc. — 2008. — 954 p.
8. Теорія оптимальних розгалужених траєкторій / О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, С. О. Пономаренко, О. Г. Гуйда. — К: КПІ ім. Ігоря Сікорського.,7БЦ. — 2023. — 260 с.
2. Research on efficient online planning of emergency logistics path based on doublelayer ant colony optimization algorithm / D.Liu, S.Li // International Journal of Computers and Applications. — 2018. — № 33. — Р. 1 – 7
3. Генерація субоптимальних маршрутів безпілотного літального апарата з використанням нейронної мережі Хопфілда / Журавська І.М. //Проблеми інформаційних технологій. — 2018. — № 1. — С. 181-185
4. Розробка алгоритмів розв’язання задачі маршрутизації транспортних засобів з часовими вікнами / М.І. Огурцов, О.М. Ходзінський // Комп'ютерна математика. — 2016. — №1. — С. 134 – 142
5. Realizing the UAV potential through vehicle routing optimization, Applied Energy. — 2019. — № 242. — Р. 1164 – 1175
6. Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89
7. Hank Zumbahlen. Linear Circuit Design Handbook Analog Devices Inc. — 2008. — 954 p.
8. Теорія оптимальних розгалужених траєкторій / О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, С. О. Пономаренко, О. Г. Гуйда. — К: КПІ ім. Ігоря Сікорського.,7БЦ. — 2023. — 260 с.
Опубліковано
2023-06-09
Як цитувати
Kulish R. Модель маршрутизації обльоту мобільних об’єктів безпілотним літальним апаратом / R. Kulish, O. Matiushchenko // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 2 (72). – С. 20-25. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.020.
Розділ
Автомобільний, річковий, морський та авіаційний транспорт
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
