ВЗАЄМОДІЯ МІЖ «S-BOTS» ОДНІЄЇ «SWARM-BOT» SYSTEM У ФІЗИЧНОМУ НЕОРГАНІЗОВАНОМУ СЕРЕДОВИЩІ

G. Krivoulya; V. Tokariev; I. Ilina; V. Kravets

doi:10.26906/SUNZ.2023.1.108

Автор(и)

G. Krivoulya
V. Tokariev
I. Ilina
V. Kravets

DOI:

https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.108

Ключові слова:

«Swarm-bots» system, «s-bot», embedded systems, локальна взаємодія, комунікація, система обробки інформації, система формування команд

Анотація

З появою принципово нових «Swarm-bot» systems, з перебудовуваною структурою та програмованою логікою, виникла необхідність урахування факторів, які взаємодіють з фізичним неорганізованим середовищем, збільшенням числа елементів, що входять до їх складу, а також, числом внутрішніх зв'язків. Особливістю нових «Swarm-bot» systems є те, що їх функції, параметри, структури та поведінка при впливі внутрішніх або зовнішніх факторів на різних часових інтервалах життєвого циклу можуть змінюватися або програмним, або апаратним способом. В даний час доведено, що вирішення складних завдань є більш ефективним тоді, коли застосовуються «Swarm-bot» systems в цілому, а не окремі елементи, що входять до їх складу, наприклад, окремі «s-bots», так як при застосуванні «Swarm-bot» systems значно збільшується радіус дії за рахунок розосередження «s-bots», що входять до складу цієї «Swarm-bot» system по всій заданій поверхні, що значно підвищує шанси покрити всю поверхню без зон пропуску (так званих сліпих зон), у яких Drones не зможуть здійснити комунікацію між собою. Ця стаття присвячена вирішенню задачі покриття заданої поверхні регулярними багатокутниками, вписаними в коло.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

G. Krivoulya, V. Tokariev, I. Ilina, O. Lebediev, V. Shcherbak. Algorithm of Iterations of Distribution of Subtasks Between «S-Bot» in One «Swarm-Bot» System // Proceedings of the 6th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2022). CEUR Workshop Proc., 12-13 may. 2022. - Gliwice, Poland, 2022. - P. 1531-1541

G. Krivoulya, I. Ilina, V. Tokariev, V. Shcherbak. Mathematical Model for Finding Probability of Detecting Victims of Man-Made Disasters Using Distributed Computer System with Reconfigurable Structure and Programmable Logic ak // IEEE Int. S.-P. Conf. Problems of Infocommunications, Science and Technology: (PIC S&T), 06-09 oct. 2020y. - Kharkiv, 2020. - P.573 - 576.

Barcis A., Barcis M., and Bettstetter C. Robots that sync and swarm: a proof of concept in ROS 2 // in Proceedings of the International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (New Brunswick, NJ: IEEE), 2019. P.98–104.

Blender T., Buchner T., Fernandez B., Pichlmaier B., and Schlegel C. Managing a mobile agricultural robot swarm for a seeding task // IEEE Industrial Electronics Society (Florence), 2019. P.6879–6886. Doi: 10.1109/IECON.2016.7793638.

Dhanaraj N., Hewitt N., Edmonds-Estes C., Jarman R., Seo J., Gunner H., et al. Adaptable platform for interactive swarm robotics (apis): a human-swarm interaction research testbed // in Proceedings of the 19th International Conference on Advanced Robotics (Belo Horizonte), 2019. P.720–726. Doi: 10.1109/ICAR46387.2019.8981628.

Serkov A., Kravets V., Yakovenko I., Churyumov G., Tokariev V., Nannan W. Ultra Wideband Signals in Control Systems of Unmanned Aerial Vehicles // The 10h IEEE International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies: (DESSERT’2019)., 5-7 june, 2019 y. - Leeds, 2019. - P.26 - 29.

Serkov A., Pustovoitov P., Yakovenko I., Lazurenko B., Churyumov G., Tokariev V., Nannan. W. Ultra wideband technologies in mobile object management systems / Сучасні інформаційні системи. - 2019. - Т.3, №2. - С.22-27.

Serkov А., Breslavets V., Tolkachov M., Kravets V. Method of coding information distributed by wireless communication lines under conditions of interference // Advanced Information Systems. - 2018. – Vol.2, No.2. pp. 145-148, available at: https://doi.org/10.20998/2522-9052.2018.2.25.

Серков О.А., Князєв В.В., Лазуренко Б.О., Яковенко І.В., Чурюмов Г.І., Токарєв В.В. Надширокосмугові технології в задачах забезпечення електромагнітної сумісності рухомих об’єктів // Проблеми електромагнітної сумісності перспективних бездротових мереж зв'язку (ЕМС-2019), 24 жовт. 2019 р. - Харків, 2019. - С. 55-57.

Bagnato A., Bíro R. K., Bonino D., Pastrone C., Elmenreich W., Reiners R., et al. Designing swarms of cyber-physical systems: the H2020 CP Swarm project: invited paper // in Proceedings of the Computing Frontiers Conference (New York, NY: Association for Computing Machinery), 2017. P.305–312. Doi: 10.1145/3075564.3077628.

Arvin F., Watson S., Turgut A. E., Espinosa J., Krajník T., and Lennox B. Perpetual robot swarm: long-term autonomy of mobile robots using on-the-fly inductive charging. J. Intell. Robot. Syst. 2017. Vol.92. P.1–18. Doi: 10.1007/s10846-017-0673-8.

Arvin F., Espinosa J., Bird B., West A., Watson S., and Lennox. An affordable open-source mobile robot for education and research // J. Intell. Robot. Syst. 2019. Vol.94 P.761–775. Doi: 10.1007/s10846-018-0866-9.

Albani D., Manoni T., Arik A., Nardi D., and Trianni V. Field coverage for weed mapping: toward experiments with a UAV swarm // in Proceedings of the 11th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (Cham). 2019. P.1–16. Doi: 10.1007/978-3-030-24202-2_10.

Narayan M. H., and Tuci E. Cooperative object transport with a swarm of e-puck robots. Robustness and scalability of evolved collective strategies // Swarm Intell. 2017. Vol. 11. P.185–209. Doi: 10.1007/s11721-017-0135-8.