АВТОМАТИЗАЦІЯ СТВОРЕННЯ КЛАСИФІКАТОРІВ: АЛГОРИТМИ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ФОРМУВАННЯ МНОЖИНИ СТРАТЕГІЙ РОЗГОРТАННЯ ТА ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ НАДІЙНОСТІ РОЮ БПЛА

Dmytro Terenyk; Vyacheslav Kharchenko

doi:10.26906/SUNZ.2025.2.195

Автор(и)

Dmytro Terenyk
Vyacheslav Kharchenko

DOI:

https://doi.org/10.26906/SUNZ.2025.2.195

Ключові слова:

класифікатор стратегій, розгортання рою БПЛА, забезпечення надійності, фасетна класифікація, автоматизація прийняття рішень

Анотація

Актуальність. Забезпечення надійності та автономності безпілотних літальних апаратів (БПЛА), а також їх роїв (РБА) потребує ефективних методів розроблення і вибору стратегій їх розгортання, а також забезпечення функціональної надійності в складних умовах застосування. Кількість таких стратегій зростає, що вимагає відповідного інструментарію їх розроблення, класифікації та вибору. Об’єкт дослідження: процеси класифікації та автоматизації побудови класифікаторів стратегій розгортання і забезпечення надійності (СРЗН) мобільних систем, зокрема РБА. Мета статті: розроблення методу автоматизації процесу створення та модифікації (розширення і зміни структури) класифікаторів СРЗН мобільних систем у різних предметних областях, демонстрація його застосування, на прикладі РБА, задля підвищення ефективності прийняття рішень за наявності великої кількості чинників предметної області, які треба брати до уваги. Результати дослідження. Проведено аналіз існуючих методів, запропоновано концепцію та алгоритми автоматизації процесів класифікації та моделювання СРЗН, розроблено і валідовано програмне забезпечення, надано приклади використання, які демонструють його здатність підтримувати рішення щодо формування множини і видалення суперечливих або практично неприйнятних стратегій. Висновки. Основним науковим внеском даного дослідження є запропонований і реалізований метод автоматизації, що базується на фасетно-ієрархічному описі ознак і декартових моделях для формування можливих конфігурацій стратегій, що може підвищити надійність та ефективність застосування РБА у складних та мінливих умовах завдяки формуванню повних і внутрішньо несуперечливих множин для вибору СРЗН.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

1. Terenyk D. Choosing strategies for deployment and ensuring the reliability of a UAV swarm to support communications in destruction conditions / Dmytro Terenyk, Vyacheslav Kharchenko // Innovative technologies and scientific solutions for industries. – 2024. – № 3 (29). – С. 91–103. – URL: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2024.3.091.

2. Robotic-biological systems for detection and identification of explosive ordnance: concept, general structure, and models / Gennadiy Fedorenko [та ін.] // Radioelectronic and Computer Systems. – 2023. – № 2. – С. 143–159. – URL:https://doi.org/10.32620/reks.2023.2.12.

3. Methods and software tools for reliable operation of flying LiFi networks in destruction conditions / Herman Fesenko [та ін.] // Sensors. – 2024. – Т. 24, № 17. – С. 5707. – URL: https://doi.org/10.3390/s24175707.

4. Balalaieva O. Y. Фасетні класифікації електронних засобів навчального призначення / Olena Yu Balalaieva // Information technologies and learning tools. – 2013. – Т. 38, № 6. – С. 41–52. – URL:https://doi.org/10.33407/itlt.v38i6.926.

5. Перегуда О. М. Фасетна класифікація особливих випадків у польоті безпілотного літального апарату 1 класу / О. М. Перегуда, А. В. Родіонов, А. І. Бобунов // Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. – 2022. – № 1(46). – С. 85–91. – URL: https://doi.org/10.30748/nitps.2022.46.12.

6. Жигайло О. М. Кластерний аналіз даних в автоматизованих системах простежуваності / О. М. Жигайло, В. В. Борис // Automation of technological and business processes. – 2018. – Т. 10, № 1. – URL:https://doi.org/10.15673/atbp.v10i1.879.

7. Тереник Д. Класифікація стратегій забезпечення надійності літаючої мережі для забезпечення комунікацій в умовах руйнувань / Дмитро Тереник, Вячеслав Харченко // Measuring and computing devices in technological processes. – 2024. – № 2. – С. 357–370. – URL: https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-78-41.

8. Phase combination for reliability analysis of dynamic k-out-of-n Phase-AND mission systems / Chaonan Wang [та ін.] // Reliability Engineering & System Safety – 2025. – С. 110817. – URL: https://doi.org/10.1016/j.ress.2025.110817.

9. Wei Y. Fleet service reliability analysis of self-service systems subject to failure-induced demand switching and a twodimensional inspection and maintenance policy / Yian Wei, Yao Cheng, Haitao Liao // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. – 2024. – С. 1–16. – URL: https://doi.org/10.1109/tase.2024.3516049.

10. Ruiz C. Generalized functional mixed models for accelerated degradation-based reliability analysis / Cesar Ruiz, Haitao Liao, Edward A. Pohl // IEEE Transactions on Reliability. – 2024. – С. 1–12. – URL:https://doi.org/10.1109/tr.2024.3505077.

11. Dui H. Attack strategies and reliability analysis of Wireless Mesh Networks considering cascading failures / Hongyan Dui, Jiabao Zhai, Xiuwen Fu // Reliability Engineering & System Safety. – 2025. – С. 110832. – URL:https://doi.org/10.1016/j.ress.2025.110832.

12. Kucherenko O. I. Classification of methods and algorithms for constructing UAV routes / O. I. Kucherenko, T. А. Vakaliuk // Scientific notes of Taurida national V.I. Vernadsky university. Series: Technical sciences. – 2024. – Т. 1, № 3. – С. 111–116. – URL: https://doi.org/10.32782/2663-5941/2024.3.1/18.