МОДЕЛІ ФОРМАЛІЗАЦІЇ ДЛЯ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧ АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОЕКТУВАННЯ КОНСТРУКЦІЙ РОБОТІВ З МОДУЛЬНОЮ СТРУКТУРОЮ

Автор(и)

  • I. Sh. Nevliudov
  • V. V. Yevsieiev
  • Ye. A. Razumov-Fryziuk
  • A. O. Funkendorf

Ключові слова:

робот, модульна структура, автоматизоване проектування конструкції, параметрична модель, граф

Анотація

У статті приведено розроблені параметрична модель та граф, що дозволяють приводити найбільш повний опис структурних функціональних модулів роботів, з урахування зв’язків та принципів узгодженості між ними, що можуть бути відображені певними обмеженнями, які виникають у випадках приналежності певних параметрів елементам конструкції, що проектується.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

Recent Advances in Robotic Systems [Теxt] / Edited by Guanghui Wang. – P: InTech, 2016. – 292 p.

Функендорф, А.А. Структурный анализ современных робототехнических систем [Текст] / А.А. Функендорф, А.А. Кушлак, // 19 международный молодежный форум «Радиоэлектроника и молодеж в 21 веке». Сб. материалов форума. Т.2. – Харьков: ХНУРЭ. 2015. – 209 с.

Groover, M. CAD/CAM: Computer-Aided Design and Manufacturing [Теxt] / M. Groover. E. Zimmers – P: Pearson Technology Group, 2008. – 514 p.

Петров, Е.Г. Методи і засоби прийняття рішень у соціально-економічних системах [Текст]: Навч. посібник / За ред. Е.Г. Петрова. – К.: Техніка, 2004. – 256 с.

Овезгельдыев, А.О. Синтез и идентификация моделей многофакторного оценивания и оптимизации [Текст] / А.О. Овезгельдыев, Э.Г. Петров, К.Э. Петров. – К.: Наукова думка, 2002. – 163 с.

Downloads

Опубліковано

2017-12-30