СИСТЕМИ СИЛОМОМЕНТНОГО ПРИВОДУ ДО ПОЧУТТІВ РОБОТІВ
Ключові слова:
управління силомоментного приводу до почуттів, маніпулятор, системи
Анотація
Завдання управління по силі це серйозна науково-технічна проблема і передусім саме для робототехніки. При вирішенні цієї проблеми перші істотні результати були отримані при створенні копіюючих маніпуляторів, в яких був реалізований ефект відображення зусилля. В ході розвитку сучасної робототехники і появи роботів з почуттями адаптивним управлінням настала черга їх силового приводу до почуттів для освоєння в автоматичному режимі різних операцій, що вимагають докладання зусилля або просто контролю його величини.Завантаження
Дані про завантаження поки що недоступні.
Посилання
1. Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением / А.В. Попов, Е.И. Юревич. – СПб.:Астерион, 2013. – 320 с.
2. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : учеб.пособие / Е.И. Юревич. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2013. – 100 с.
3. Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы. Курс лекций. Учебное пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин. – М.: ИУИТ, 2005. – 208 с.
4. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением. Учеб. пособие / Под ред. проф. И.Н. Егорова. – Владимир: ВлГУ, 2005. – 263 с.
2. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : учеб.пособие / Е.И. Юревич. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2013. – 100 с.
3. Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы. Курс лекций. Учебное пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин. – М.: ИУИТ, 2005. – 208 с.
4. Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением. Учеб. пособие / Под ред. проф. И.Н. Егорова. – Владимир: ВлГУ, 2005. – 263 с.
Опубліковано
2017-12-30
Як цитувати
Basiuk V.S. Системи силомоментного приводу до почуттів роботів / V.S. Basiuk // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2017. – Т. 2 (42). – С. 26-29. – Режим доступу: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/660 (дата звернення: 02.05.2024).
Розділ
Статті
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
