СИСТЕМИ СИЛОМОМЕНТНОГО ПРИВОДУ ДО ПОЧУТТІВ РОБОТІВ
Ключові слова:
управління силомоментного приводу до почуттів, маніпулятор, системиАнотація
Завдання управління по силі це серйозна науково-технічна проблема і передусім саме для робототехніки. При вирішенні цієї проблеми перші істотні результати були отримані при створенні копіюючих маніпуляторів, в яких був реалізований ефект відображення зусилля. В ході розвитку сучасної робототехники і появи роботів з почуттями адаптивним управлінням настала черга їх силового приводу до почуттів для освоєння в автоматичному режимі різних операцій, що вимагають докладання зусилля або просто контролю його величини.Завантаження
Дані завантаження ще не доступні.
Посилання
Попов А.В. Роботы с силовым очувствлением / А.В. Попов, Е.И. Юревич. – СПб.:Астерион, 2013. – 320 с.
Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике : учеб.пособие / Е.И. Юревич. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2013. – 100 с.
Афонин В.Л. Интеллектуальные робототехнические системы. Курс лекций. Учебное пособие / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин. – М.: ИУИТ, 2005. – 208 с.
Управление робототехническими системами с силомоментным очувствлением. Учеб. пособие / Под ред. проф. И.Н. Егорова. – Владимир: ВлГУ, 2005. – 263 с.
Downloads
Опубліковано
2017-12-30
Номер
Розділ
Статті
