ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, система управління, поздовжній канал, сервопривід, зворотний зв’язок
Анотація
Наведено результати системи управління безпілотним літальним апаратом в каналі поздовжнього руху (управління кутом тангажа). Була досліджена система з сервоприводом з жорстким зворотним зв’язком, швидкісним зворотним зв'язком і ізодромним зворотним зв’язком, при зміні коефіцієнтів датчика кутової швидкості і датчика кута. Дослідження системи управління було виконано в середовищі графічного моделювання Simulink пакета Matlab. Виходячи з отриманих результатів машинного моделювання був запропонований оптимальний варіант зворотного зв’язку сервоприводу.Завантаження
Дані про завантаження поки що недоступні.
Посилання
1. Рулевые приводы и сервоприводы [Электронный ресурс]. – Режим доступа к материалу: http://ooobskspetsavia.ru, свободный.
2. Транспортные системы. Сервоприводы и виды обратных связей в них. Способы включения исполнитель ных устройств САУ в контур управления. – [Электрон ный ресурс]. – Режим доступа к материалу: http://transporton.ru, свободный.
3. Москаленко, В.В. Электрический привод: учебник для вузов [Текст] / В.В. Москаленко. – М.: Академия, 2007.
4. Краснопрошина А.А Современный анализ систем управления с применением Matlab, Simulink, Control System [Текст] / Репейникова Н.Б., Ильченко А.А. – К.: «Корний чук», 1990. – 86 с.
5. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами [Текст] / В.А. Боднер. – М.: Машинострое ние. 1973. – 506 с.
2. Транспортные системы. Сервоприводы и виды обратных связей в них. Способы включения исполнитель ных устройств САУ в контур управления. – [Электрон ный ресурс]. – Режим доступа к материалу: http://transporton.ru, свободный.
3. Москаленко, В.В. Электрический привод: учебник для вузов [Текст] / В.В. Москаленко. – М.: Академия, 2007.
4. Краснопрошина А.А Современный анализ систем управления с применением Matlab, Simulink, Control System [Текст] / Репейникова Н.Б., Ильченко А.А. – К.: «Корний чук», 1990. – 86 с.
5. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами [Текст] / В.А. Боднер. – М.: Машинострое ние. 1973. – 506 с.
Опубліковано
2017-12-30
Як цитувати
BarsovV.І. Дослідження системи управління кутового положення безпілотного літального апарату / BarsovV.І., KravtsovаA.V. // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2017. – Т. 1 (41). – С. 50-54. – Режим доступу: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/630 (дата звернення: 24.11.2024).
Розділ
Статті
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
