ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КУТОВОГО ПОЛОЖЕННЯ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ

Автор(и)

  • V. І. Barsov
  • A. V. Kravtsovа

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, система управління, поздовжній канал, сервопривід, зворотний зв’язок

Анотація

Наведено результати системи управління безпілотним літальним апаратом в каналі поздовжнього руху (управління кутом тангажа). Була досліджена система з сервоприводом з жорстким зворотним зв’язком, швидкісним зворотним зв'язком і ізодромним зворотним зв’язком, при зміні коефіцієнтів датчика кутової швидкості і датчика кута. Дослідження системи управління було виконано в середовищі графічного моделювання Simulink пакета Matlab. Виходячи з отриманих результатів машинного моделювання був запропонований оптимальний варіант зворотного зв’язку сервоприводу.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

Рулевые приводы и сервоприводы [Электронный ресурс]. – Режим доступа к материалу: http://ooobskspetsavia.ru, свободный.

Транспортные системы. Сервоприводы и виды обратных связей в них. Способы включения исполнитель ных устройств САУ в контур управления. – [Электрон ный ресурс]. – Режим доступа к материалу: http://transporton.ru, свободный.

Москаленко, В.В. Электрический привод: учебник для вузов [Текст] / В.В. Москаленко. – М.: Академия, 2007.

Краснопрошина А.А Современный анализ систем управления с применением Matlab, Simulink, Control System [Текст] / Репейникова Н.Б., Ильченко А.А. – К.: «Корний чук», 1990. – 86 с.

Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами [Текст] / В.А. Боднер. – М.: Машинострое ние. 1973. – 506 с.

Опубліковано

2017-12-30