МОДЕЛЬ ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТІВ РУХУ ОДНОРІДНОЇ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

О. О. Чумак

doi:10.26906/SUNZ.2025.1.17-22

Автор(и)

О. О. Чумак Українська державна льотна академія

DOI:

https://doi.org/10.26906/SUNZ.2025.1.17-22

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, генетичні алгоритми, інформаційні технології, оптимізація траєкторії руху, планування маршрутів руху групи БПЛА, управління повітряним рухом, штучний інтелект

Анотація

В статті визначено, що на теперішній час існує значна кількість моделей, методів, які дозволяють ефективно планувати маршрут руху БпЛА для виконання завдань, однак наступним етапом розвитку роботизованих технологій є колективне застосування різнорідних систем для виконання спільних завдань. Одночасне прибуття у необхідне місце або місця – один з елементів виконання місії, що потребує спільного планування та координації між БпЛА у групі. Мета місії полягає в тому, що група БпЛА повинна досягти місця призначення одночасно, що досягається шляхом створення траєкторій руху однакової довжини, допускаючи, що всі БпЛА летять з однаковою швидкістю. В статті отримала подальший розвиток модель планування маршрутів руху однорідної групи безпілотних літальних апаратів, яка, на відміну від існуючих, враховує обмеження та вимоги дотримання безпеки руху БпЛА та забезпечує одночасне прибуття групи до кінцевої точки виконання місії.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

1. Chodnicki, M.; Siemiatkowska, B.; Stecz, W.; St ˛epie ´n, S. Energy Efficient UAV Flight Control Method in an Environment with Obstacles and Gusts of Wind. Energies 2022, 15.

2. Huang, G.; Hu, M.; Yang, X.; Lin, P. Multi-UAV Cooperative Trajectory Planning Based on FDS-ADEA in Complex Environments. Drones 2023, 7, 55. https://doi.org/10.3390/ drones7010055

3. Liu, Y.; Zhang, F.; Huang, P.; Zhang, X. Analysis, Planning and Control for Cooperative Transportation of Tethered MultiRotor UAVs. Aerosp. Sci. Technol. 2021, 113, 106673.

4. Xu, L.; Cao, X.; Du, W.; Li, Y. Cooperative Path Planning Optimization for Multiple UAVs with Communication Constraints. Knowl. Based Syst. 2022, 129, 110164.

5. NataliiaYeromina, Tarshyn, V., Petrov, S., Samoylenko, V.T., Tabakova, I., Dmitriiev, O., Surkova, K., Danylko, O., Kushnierova, N., Soroka, M., Salo, N., & Chumak, O. (2021). Method of reference image selection to provide high-speed aircraft navigation under conditions of rapid change of flight trajectory. International Journal of Advanced Technology and Engineering Exploration, Vol 8(85) ISSN (Print): 2394-5443 ISSN (Online): 2394-7454 http://dx.doi.org/10.19101/IJATEE.2021.874814

6. Tymochko O., Timochko O., Trystan A., Matiushchenko O. and Berezhnyi A. Method of Automated Flight Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles to Search for Stationary Objects. 2020 IEEE 11th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies (DESSERT), Kyiv, Ukraine, 2020. P. 242-246.

7. Бережний А. О., Крижанівський І. М. Комплекс задач системи підтримки прийняття рішення на планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. Полтава, 2020. Вип. 1(59). С. 3–6. DOI:10.26906/SUNZ.2020.1.003.

8. Бережний А.О., Крижанівський І.М., Барабаш О.В. Метод автоматизованого планування маршрутів безпілотних літальних апаратів з урахуванням виявлення стаціонарних об’єктів. Телекомунікаційні та інформаційні технології. Київ, 2019. Вип. 4(65). С. 90–98. DOI:10.31673/2412- 4338.2019.049098.

9. Aabid, A.; Parveez, B.; Parveen, N.; Khan, S.A.; Zayan, J.; Shabbir, O. Reviews on design and development of unmanned aerial vehicle (drone) for different applications. J. Mech. Eng. Res. Dev. 2022, 45, 53–69.

10. Amici, C.; Ceresoli, F.; Pasetti, M.; Saponi, M.; Tiboni, M.; Zanoni, S. Review of propulsion system design strategies for unmanned aerial vehicles. Appl. Sci. 2021

11. Rojas-Perez, L.O.; Martínez-Carranza, J. On-board processing for autonomous drone racing: An overview. Integration 2021, 80, 46–59.

12. Tymochko O., Trystan A., Berezhnyi A., Sotnikov O., Matiushchenko O., Kryzhanivskyi I. Vehicles while Monitoring Behavior of Dynamic Objects in a Forest-Steppe Area. International Journal of Emerging Trends in Engineering Research. 2020. Vol.8, No 7. P. 3208 − 3215.