АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ ПІДХОДІВ ДО РОЗРАХУНКУ КІЛЬКІСНОЇ ОЦІНКИ ЖИВУЧОСТІ DRONES
DOI:
https://doi.org/10.26906/SUNZ.2024.1.118Ключові слова:
«'Swarm-bot» - system, «s-bot», живучість, безпека, надійність, невразливість, стійкість, реінжиніринг, комунікація, nano-droneАнотація
На сьогоднішній день живучість відображає стійкість до диструктивних впливів як окремих підсистем drone, так і drone загалом. Така живучість закладена в алгоритмічну частину підсистем drone і дозволяє у разі виникнення нештатних ситуацій змінювати послідовність роботи підсистем drone. При вирішенні задачі аналізу та синтезу елементів підсистем drone, оперують кількісною оцінкою живучості. Це необхідно для визначення, з якою ймовірністю відмови окремих елементів будь-якої підсистеми drone призведуть до пошкодження drone. В даний час серед розробників drones не існує єдиної думки для визначення кількісної оцінки живучості drones. Дуже багато залежить від архітектури підсистем drone, їх взаємодії між собою та взаємодії їх елементів між собою. Ця стаття присвячена дослідженню підходів до розрахунку кількісної оцінки живучості drones на етапі проектування.Завантаження
Посилання
Koshovyi M. D., Pylypenko O. T., Ilyina I. V., Tokarev V. V. Growing tree method for optimisation of multifactorial experiments, Radio Electronics, Computer Science, Control, 2023, № 3, pp. 55–61. Doi: 10.15588/1607-3274-2023-3-6.
Кривуля Г.Ф., Токарєв В.В., Ільїна І.В., Кравець В.Є. Взаємодія між «s-bots» однієї «Swarm-bot» system у фізичному неорганізованому середовищі, Системи управління, навігації та зв'язку, 2023, №1(71), с.108-111. Doi: 10.26906/SUNZ.
Krivoulya G., Koshevoy N., Tokariev V., Ilina I., Dubinsky D. Solving the Task of Topological Formation Intelligent Mobile «S-bots» for One «Swarm-bot» System, Proceedings of the 7th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2023). CEUR Workshop Proceedings, 2023. Kharkiv. Ukraine, рр. 273-282.
Krivoulya G., Tokariev V., Ilina I., Lebediev O., Shcherbak V. Algorithm of Iterations of Distribution of Subtasks Between «S-Bot» in One «Swarm-Bot» System, Proceedings of the 6th International Conference on Computational Linguistics and Intelligent Systems: (COLINS 2022). CEUR Workshop Proceedings, 2022. Gliwice. Poland, pp. 1531-1541.
Krivoulya G., Ilina I., Tokariev V., Shcherbak V. Mathematical Model for Finding Probability of Detecting Victims of ManMade Disasters Using Distributed Computer System with Reconfigurable Structure and Programmable Logic, PIC S&T, 2020. Kharkiv. Ukraine, pp.573 - 576.
Churyumov G., Tkachov V., Tokariev V., Diachenko V. Method for Ensuring Survivability of Flying Ad-Hoc Network Based on Structural and Functional Reconfiguration, ITS 2018, CEUR Workshop Proc., 2018. Kyiv, Ukraine, pp. 64-76.
Churyumov G., Tokarev V., Tkachov V., Partyka S. Scenario of Interaction of the Mobile Technical Objects in the Process of Transmission of Data Streams in Conditions of Impacting the Powerful Electromagnetic Field, DSMP, 2018. Lviv, pp.183-186.
Ткачов В.М., Токарев В.В., Радченко В.О., Лебедєв В.О. Проблема передачі даних типу BIG DATA у мобільній системі «Мультикоптер-сенсорна мережа», Системи управління, навігації та зв’язку, 2017, №2(42), с.154-157.
T. Gao, X. Bai. Bayesian. Optimization-based Three-dimensional, Time-varying Environment Monitoring using an UAV, IEEE Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022, vol.105, no.4, pp.219 - 235. Doi:10.1007/s10846-022-01709-x.
L. Zhao, Y. Song, C. Zhang. T-GCN: A Temporal Graph Convolutional Network for Traffic Prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, vol.21, no.9, pp.3848 - 3858. Doi:10.1109/TITS.2019.2935152.
E. Seraj, A. Silva, M. Gombolay. Multi-UAV planning for cooperative wildfire coverage and tracking with quality-of-service guarantees, Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, article number.39, 2022, Springer. Doi:10.1007/s10458-022-09566-6.
