МОДЕЛЬ УРАХУВАННЯ БІЧНОГО ВІТРУ ПРИ ПЛАНУВАННІ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, маршрутизація, моніторинг об’єкти критичної інфраструктури, планування маршрутів
Анотація
В статті ґрунтуючись на сучасних методах оптимізації траєкторія польоту безпілотного літального апарату (БпЛА), що враховують існуючи обмеження, розроблена модель врахування бічного вітру при плануванні маршрутів польоту БпЛА, яка ґрунтується на побудові оптимального фільтра Калмана. Дана модель дозволяє корегувати маршрутні точки БпЛА при виконанні завдань моніторингу елементів критичної інфраструктури, що зменшує маршрут польоту БпЛА при виконанні завдання моніторингу з урахуванням складних умов польоту та зменшує ступінь завантаження бортового обчислювального пристрою БпЛА.Завантаження
Дані про завантаження поки що недоступні.
Посилання
1. Закон України “Про внесення змін до деяких законів України щодо повноважень уповноваженого органу у сфері захисту критичної інфраструктури України” 18 жовтня 2022 року № 2684-IX. Режим доступу https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2684-20#Text
2. Шмигаль Д.В. За час повномасштабної війни уражено понад 400 об'єктів критичної інфраструктури у сфері електро- і теплопостачання. Електронний ресурс. Режим доступу https://interfax.com.ua/news/general/871517.html
3. Bae, K.-Y., Kim, Y.-D., & Han, J.-H. (2015). Finding a risk-constrained shortest path for an unmanned combat vehicle. Computers & Industrial Engineering, 80, 245–253. doi:10.1016/j.cie.2014.12.016
4. Shreyamsh Kamate, Nuri Yilmazer. Application of Object Detectionand Tracking Techniques for Unmanned Aeri al Vehicles. Procedia Computer Science. 2015. № 61. Р. 436–441. doi.org/10.1016/j.procs.2015.09.183
5. Kharchenko, V., Sachenko, A., Kochan, V., Fesenko, H. (2016), “Reliability and Survivability Models of Integrated Drone - Based Systems for Post Emergency Monitoring of NPPs”, Proceeding of The International Conference on Information and Digital Technologies 2016, IDT 2016, July 5–7, 2016, Rzeszow, Poland, pp. 127–132 (IEEE Catalog Number CFP16CDT-USB). doi: 10.1109/DT.2016.7557161
6. Математичні методи дослідження операцій. Лінейне програмування. Частина 1: навч. пос. / А. А. Яровий, Л. М. Ваховська, Л. В. Крилик. – Вінниця : ВНТУ, 2020. – 86 с. Електронний ресурс. Режим доступу http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30859
7. Current Trends in Communication and Information Technologies. Mykhailo Ilchenko, Petro Vorobiyenko, Iryna Strelkovska.IPF 2020, volume 212, Number of Pages XIX, 438. Режим доступу https://doi.org/10.1007/978-3-030-76343-5
8. Глотов В. М., Фис М. М. Застосування БПЛА у військовій справі та аерозніманні. Львів. Львівська політехніка, 2022, 196 с. SBN: 978-966-941-700-8.
9. Ait Saadi, A.; Soukane, A.; Meraihi, Y.; Benmessaoud Gabis, A.; Mirjalili, S.; Ramdane-Cherif, A. UAV path planning using optimization approaches: A survey. Arch. Comput. Methods Eng. 2022, 29, 4233–4284. . Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.1007/s11831-022-09742-7
10. Bal, M. An overview of path planning technologies for unmanned aerial vehicles. Therm. Sci. 2022, 26, 2865–2876. Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.2298/TSCI2204865B
11. Wu, Y. A survey on population-based meta-heuristic algorithms for motion planning of aircraft. Swarm Evol. Comput. 2021, 62, 100844. . Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.1016/j.swevo.2021.100844
12. Majeed, A.; Hwang, S.O. A multi-objective coverage path planning algorithm for UAVs to cover spatially distributed regions in urban environments. Aerospace 2021, 8, 343. . Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.3390/aerospace8110343
13. Saeed, R.A.; Omri, M.; Abdel-Khalek, S.; Ali, E.S.; Alotaibi, M.F. Optimal path planning for drones based on swarm intelligence algorithm. Neural Comput. Appl. 2022, 34, 10133–10155. Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.1007/s00521-022-06998-9
14. Moriya, N. (2011). Primer to Kalman Filtering: A Physicist Perspective. New York: Nova Science Publishers, Inc ISBN 978-1-61668-311-5. Електронний ресурс. Режим доступу https://www.scribd.com/document/660055294/Kalman-filter
15. Ситник О. О. Аналіз алгоритмів оптимальної фільтрації за показниками точності при скалярних вимірюваннях / Раєвський М. В., Кисельова Г. О. // Відбір і обробка інформації. – Київ : Наукова думка, 2011. – Вип. 34 (110). – ISSN 0474-8662
2. Шмигаль Д.В. За час повномасштабної війни уражено понад 400 об'єктів критичної інфраструктури у сфері електро- і теплопостачання. Електронний ресурс. Режим доступу https://interfax.com.ua/news/general/871517.html
3. Bae, K.-Y., Kim, Y.-D., & Han, J.-H. (2015). Finding a risk-constrained shortest path for an unmanned combat vehicle. Computers & Industrial Engineering, 80, 245–253. doi:10.1016/j.cie.2014.12.016
4. Shreyamsh Kamate, Nuri Yilmazer. Application of Object Detectionand Tracking Techniques for Unmanned Aeri al Vehicles. Procedia Computer Science. 2015. № 61. Р. 436–441. doi.org/10.1016/j.procs.2015.09.183
5. Kharchenko, V., Sachenko, A., Kochan, V., Fesenko, H. (2016), “Reliability and Survivability Models of Integrated Drone - Based Systems for Post Emergency Monitoring of NPPs”, Proceeding of The International Conference on Information and Digital Technologies 2016, IDT 2016, July 5–7, 2016, Rzeszow, Poland, pp. 127–132 (IEEE Catalog Number CFP16CDT-USB). doi: 10.1109/DT.2016.7557161
6. Математичні методи дослідження операцій. Лінейне програмування. Частина 1: навч. пос. / А. А. Яровий, Л. М. Ваховська, Л. В. Крилик. – Вінниця : ВНТУ, 2020. – 86 с. Електронний ресурс. Режим доступу http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30859
7. Current Trends in Communication and Information Technologies. Mykhailo Ilchenko, Petro Vorobiyenko, Iryna Strelkovska.IPF 2020, volume 212, Number of Pages XIX, 438. Режим доступу https://doi.org/10.1007/978-3-030-76343-5
8. Глотов В. М., Фис М. М. Застосування БПЛА у військовій справі та аерозніманні. Львів. Львівська політехніка, 2022, 196 с. SBN: 978-966-941-700-8.
9. Ait Saadi, A.; Soukane, A.; Meraihi, Y.; Benmessaoud Gabis, A.; Mirjalili, S.; Ramdane-Cherif, A. UAV path planning using optimization approaches: A survey. Arch. Comput. Methods Eng. 2022, 29, 4233–4284. . Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.1007/s11831-022-09742-7
10. Bal, M. An overview of path planning technologies for unmanned aerial vehicles. Therm. Sci. 2022, 26, 2865–2876. Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.2298/TSCI2204865B
11. Wu, Y. A survey on population-based meta-heuristic algorithms for motion planning of aircraft. Swarm Evol. Comput. 2021, 62, 100844. . Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.1016/j.swevo.2021.100844
12. Majeed, A.; Hwang, S.O. A multi-objective coverage path planning algorithm for UAVs to cover spatially distributed regions in urban environments. Aerospace 2021, 8, 343. . Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.3390/aerospace8110343
13. Saeed, R.A.; Omri, M.; Abdel-Khalek, S.; Ali, E.S.; Alotaibi, M.F. Optimal path planning for drones based on swarm intelligence algorithm. Neural Comput. Appl. 2022, 34, 10133–10155. Електронний ресурс. Режим доступу https://doi.org/10.1007/s00521-022-06998-9
14. Moriya, N. (2011). Primer to Kalman Filtering: A Physicist Perspective. New York: Nova Science Publishers, Inc ISBN 978-1-61668-311-5. Електронний ресурс. Режим доступу https://www.scribd.com/document/660055294/Kalman-filter
15. Ситник О. О. Аналіз алгоритмів оптимальної фільтрації за показниками точності при скалярних вимірюваннях / Раєвський М. В., Кисельова Г. О. // Відбір і обробка інформації. – Київ : Наукова думка, 2011. – Вип. 34 (110). – ISSN 0474-8662
Опубліковано
2024-02-09
Як цитувати
Kulish Ruslan Модель урахування бічного вітру при плануванні маршрутів польоту безпілотного літального апарату / Ruslan Kulish // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2024. – Т. 1 (75). – С. 16-20. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2024.1.016.
Розділ
Автомобільний, річковий, морський та авіаційний транспорт
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
