МОДЕЛЬ УПРАВЛІННЯ ГРУПОЮ БЕЗПІЛОТНИХ МАНЕВРЕНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ІЗ УРАХУВАННЯМ ЇХ БЕЗПЕКИ ПОЛЬОТІВ
Ключові слова:
мобільні безпілотні літальні апарати, система управління, закон управління, група літальних апаратів, інформаційний канал, безпека польотів, груповий політ, вітрові впливи, закони управління, модель
Анотація
У статті розглядається актуальне наукове завдання щодо створення алгоритмічного забезпечення автоматизованої ситуативної системи управління груповим застосуванням маневрених безпілотних літальних апаратів із урахуванням можливості підвищення безпеки їх польотів. Для реалізації цієї можливості авторами запропонована нелінійна модель польоту групового формування. Вона є підґрунтям синтезу нелінійних законів управління цими повітряними засобами. Відмінністю запропонованого підходу є врахування впливу варіацій швидкостей і напрямів вітрових потоків у законах управління рухом літальних апаратів у групі. Розглянуті перспективні напрями досліджень, а саме: застосування отриманих результатів для обґрунтування вимог до конструктивних характеристик систем управління і їх алгоритмічного забезпечення із погляду не лише на підвищення їх безпеки польотів у групових формуваннях, але і забезпечення заданих показників ефективності виконання широкого спектру можливих польотних завдань групою маневрених літальних апаратів.Завантаження
Дані про завантаження поки що недоступні.
Посилання
1. Romaniuk L.А., Chykhira І.V. (2020) Aerodynamic model of a group of unmanned aerial vehicles in space with obstacles. “Computer-integrated technologies: education, science, productionˮ. 2020. 38. 59–66. DOI: 10.36910/6775-2524-0560-2020-38-10. [in Ukrainian].
2. Ivanenko Yu.V., Liashenko О.S., Filimonchuk Т.V. (2023) Overview of methods of controlling unmanned aerial vehicles. Collection of scientific works of the PNTU “Control, navigation and communication systemsˮ. Т.1 (71). 26–30. DOI: 10.26906/SUNZ.2023.1.026. [in Ukrainian].
3. Yefremov О.V., Horbenko V.М., Korshets О.А. (2018) Methodology for evaluating the effectiveness of the use of units of unmanned aviation complexes. Collection of scientific works of the KhNUAF named after Ivan Kozhedub. 4 (58). 30–36. DOI: 10.30748/zhups.2018.58.04. [in Ukrainian].
4. Bondarenko Yu.L., Dupelych S.О., Horbach V.Ya. (2019) An improved mathematical model for planning the flight routes of reconnaissance unmanned aerial vehicles of the tactical class. Bulletin of ZhSTU. 1 (83). 206–213. DOI: 10.26642/th-2019-1(83)-206-213. [in Ukrainian].
5. Artiushyn L.М., Kononov О.А., Shmorhun Yu.V. (2019) Basic conditions for decision-making regarding the creation of an automated control system for the group use of unmanned aerial vehicles. National University of Defense of Ukraine named after Ivan Chernyakhovsky “Modern information technologies in the field of security and defenseˮ. 2 (35). С. 49–54. DOI: 10.33099/2311-7249/2019-35-2-49-54. [in Ukrainian].
6. Artiushyn L.М., Kononov О.А., Herasymenko V.V., Nausenko B.Yu. (2022) The method of choosing an option for the implementation of group use of unmanned aerial vehicles. National University of Defense of Ukraine named after Ivan Chernyakhovsky “Modern information technologies in the field of security and defenseˮ. 2 (44). 10–20. DOI:10.33099/2311-7249/2022-44-2-10-20. [in Ukrainian].
7. D. Liu, S.Li (2018) Research on efficient online planning of emergency logistics path based on doublelayer ant colony optimization algorithm. International Journal of Computers and Applications. 33. 1–7.
8. Sineglazov V.M., Tsoba A.O. (2022) Control and monitoring subsystem of an unmanned aerial vehicle. National Aviation University “Electronics and Control Systemˮ. № 3 (73). 47–53. DOI: 10.18372/1990-5548.73.17012. [in English].
9. Lavrynenko O.Y., Konakhovych G.F., Bakhtiiarov D.I. (2020) Protected voice control system of unmanned aerial vehicle. National Aviation University “Electronics and Control Systemˮ. 1 № 63, 92–98. DOI: 10.18372/1990-5548.63.14529.
10. Berezhnyi А.О., Kachalova V.V., Rozhkov М.І. (2019) Modeling the movement of dynamic objects in the decision-making support system for planning the routes of unmanned aerial vehicles. Collection of scientific works of the KhNUAF named after Ivan Kozhedub. “Information processing systemsˮ.4 (159). 44–49. DOI: 10.30748/soi.2019.159.05. [in Ukrainian].
11. Yershov V.V., Izvalov О.V., Nedilko S.М., Nedilko V.М. (2020) The concept of systematic control of the flight of unmanned aerial vehicles. “Computer-integrated technologies: education, science, productionˮ. 40. 23–30. DOI:10.36910/6775-2524-0560-2020-40-04. [in Ukrainian].
12. Подорожняк А.О., Волоцков Ye..А., Шевцова О.S. (2018) Study of the control system of unmanned aerial vehicles. NTU KhPI “Modern information systemsˮ.Т.2. № 3. 97–101. DOI: 10.20988/2522-9052.2018.3.16. [in Ukrainian].
13. Aerodynamics for engineering students [Text] /E.L. Houghton, P.W. Carpenter, Steven H. Collicott, Daniel T. Valentine. 6th ed. USA: Elsevier Ltd, 2016. 714 [in English].
14. Samborskyi І.І, Mashkov О.А., Kononov О.А. (2018) Problems of implementing joint use of promising unmanned aircraft complexes. “Arsenal XXIˮ., 1 (2). 36–41. [in Ukrainian].
2. Ivanenko Yu.V., Liashenko О.S., Filimonchuk Т.V. (2023) Overview of methods of controlling unmanned aerial vehicles. Collection of scientific works of the PNTU “Control, navigation and communication systemsˮ. Т.1 (71). 26–30. DOI: 10.26906/SUNZ.2023.1.026. [in Ukrainian].
3. Yefremov О.V., Horbenko V.М., Korshets О.А. (2018) Methodology for evaluating the effectiveness of the use of units of unmanned aviation complexes. Collection of scientific works of the KhNUAF named after Ivan Kozhedub. 4 (58). 30–36. DOI: 10.30748/zhups.2018.58.04. [in Ukrainian].
4. Bondarenko Yu.L., Dupelych S.О., Horbach V.Ya. (2019) An improved mathematical model for planning the flight routes of reconnaissance unmanned aerial vehicles of the tactical class. Bulletin of ZhSTU. 1 (83). 206–213. DOI: 10.26642/th-2019-1(83)-206-213. [in Ukrainian].
5. Artiushyn L.М., Kononov О.А., Shmorhun Yu.V. (2019) Basic conditions for decision-making regarding the creation of an automated control system for the group use of unmanned aerial vehicles. National University of Defense of Ukraine named after Ivan Chernyakhovsky “Modern information technologies in the field of security and defenseˮ. 2 (35). С. 49–54. DOI: 10.33099/2311-7249/2019-35-2-49-54. [in Ukrainian].
6. Artiushyn L.М., Kononov О.А., Herasymenko V.V., Nausenko B.Yu. (2022) The method of choosing an option for the implementation of group use of unmanned aerial vehicles. National University of Defense of Ukraine named after Ivan Chernyakhovsky “Modern information technologies in the field of security and defenseˮ. 2 (44). 10–20. DOI:10.33099/2311-7249/2022-44-2-10-20. [in Ukrainian].
7. D. Liu, S.Li (2018) Research on efficient online planning of emergency logistics path based on doublelayer ant colony optimization algorithm. International Journal of Computers and Applications. 33. 1–7.
8. Sineglazov V.M., Tsoba A.O. (2022) Control and monitoring subsystem of an unmanned aerial vehicle. National Aviation University “Electronics and Control Systemˮ. № 3 (73). 47–53. DOI: 10.18372/1990-5548.73.17012. [in English].
9. Lavrynenko O.Y., Konakhovych G.F., Bakhtiiarov D.I. (2020) Protected voice control system of unmanned aerial vehicle. National Aviation University “Electronics and Control Systemˮ. 1 № 63, 92–98. DOI: 10.18372/1990-5548.63.14529.
10. Berezhnyi А.О., Kachalova V.V., Rozhkov М.І. (2019) Modeling the movement of dynamic objects in the decision-making support system for planning the routes of unmanned aerial vehicles. Collection of scientific works of the KhNUAF named after Ivan Kozhedub. “Information processing systemsˮ.4 (159). 44–49. DOI: 10.30748/soi.2019.159.05. [in Ukrainian].
11. Yershov V.V., Izvalov О.V., Nedilko S.М., Nedilko V.М. (2020) The concept of systematic control of the flight of unmanned aerial vehicles. “Computer-integrated technologies: education, science, productionˮ. 40. 23–30. DOI:10.36910/6775-2524-0560-2020-40-04. [in Ukrainian].
12. Подорожняк А.О., Волоцков Ye..А., Шевцова О.S. (2018) Study of the control system of unmanned aerial vehicles. NTU KhPI “Modern information systemsˮ.Т.2. № 3. 97–101. DOI: 10.20988/2522-9052.2018.3.16. [in Ukrainian].
13. Aerodynamics for engineering students [Text] /E.L. Houghton, P.W. Carpenter, Steven H. Collicott, Daniel T. Valentine. 6th ed. USA: Elsevier Ltd, 2016. 714 [in English].
14. Samborskyi І.І, Mashkov О.А., Kononov О.А. (2018) Problems of implementing joint use of promising unmanned aircraft complexes. “Arsenal XXIˮ., 1 (2). 36–41. [in Ukrainian].
Опубліковано
2023-09-15
Як цитувати
Pavlenko P. Модель управління групою безпілотних маневрених літальних апаратів із урахуванням їх безпеки польотів / P. Pavlenko, Ye. Samborskyi, H. Krykhovetskyi, I. Samborskyi // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 3 (73). – С. 58-63. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.3.058.
Розділ
Управління в складних системах
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
