КОМПЛЕКС ЗАДАЧ СИСТЕМИ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕННЯ НА ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТІВ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
DOI:
https://doi.org/10.26906/SUNZ.2020.1.003Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, інформаційні технології, маршрут, планування, система підтримки прийняття рішенняАнотація
Впровадження інформаційно-аналітичних систем у практику людської діяльності в умовах стрімкого розвитку інформаційних і телекомунікаційних технологій забезпечує рішення ключової для керівника задачі - здійснення ефективного управління в масштабах визначених повноважень. Використання в роботі сучасних технологій підтримки прийняття рішень дозволяє знизити ризики, які пов'язані з прийняттям необґрунтованих рішень, корегувати плани застосування безпілотних авіаційних комплексів в умовах мінливої обстановки і ситуаціях невизначеності. У статті доведено, що широке застосування безпілотних літальних апаратів дозволяє вирішувати різні задачі в умовах, у яких застосування пілотованої авіації недоцільно. Низька вартість, простота і доступність технології виробництва, тактико-технічні характеристики безпілотних літальних апаратів дозволяють використовувати їх для вирішення широкого спектру завдань, у тому числі з пошуку стаціонарних та динамічних об’єктів. Дані завдання вимагають ретельного планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів для пошуку та моніторингу стану різних об’єктів, прийняття оптимальних рішень щодо дій з урахуванням різноманітних факторів впливу на безпілотний літальний апарат, формування управляючих рішень з високою оперативністю та обґрунтованістю, що може бути забезпечено створенням інтелектуальної системи підтримки прийняття рішення. Застосування безпілотних літальних апаратів передбачає виконання планування маршрутів польотів, що характеризується значною часовою та обчислювальною складністю. На теперішній час значна увага дослідників присвячена розробкам інтелектуальних систем підтримки прийняття рішення оператора безпілотного літального апарату по управлінню технічним засобом з урахуванням можливих впливів на апарат, однак моделі та задачі системи прийняття рішення на планування маршрутів безпілотних літальних апаратів не розкриті в у повній мірі. У статті розроблена структура комплексу задач планування маршрутів польоту безпілотного літального апарату, яку доцільно застосувати при створенні автоматизованої системи управління підрозділами безпілотних літальних апаратівЗавантаження
Посилання
Shreyamsh Kamate, Nuri Yilmazer, «Application of Object Detectionand Tracking Techniques for Unmanned Aerial Vehicles», Texas A&M University – Kingsville, Kingsville, TX 78363, USA
Min-Hyuck Lee and Seokwon Yeom «Detection and Tracking of Multiple Moving Vehicles with a UAV» International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems V ol. 18, No. 3, September 2018, pp. 182-189 http://doi.org/10.5391/IJFIS.2018.18.3.182
George Plastiras, Christos Kyrkou, and Theocharis Theocharides. «Efficient ConvNet-based Object Detection for Unmanned Aerial Vehicles by Selective Tile Processing», 2018. In Proceedings of International Conference on Distributed Smart Cameras, Eindhoven, Netherlands, September 3–4, 2018 (ICDSC ’18), 6 pages. https://doi.org/10.1145/3243394.3243692
Francesco M. Delle Fave, Zhe Xu, Alex Rogers & Nicholas R. Jennings «Decentralised Coordination of Unmanned Aerial Vehicles for Target Search using the Max-Sum Algorithm»
Yan Jin, Student Member, IEEE, Yan Liao, Ali A. Minai, Member, IEEE, and Marios M. Polycarpou, Fellow, IEEE «Balancing Search and Target Response in Cooperative Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Teams» CYBERNETICS, VOL. 36, NO. 3, JUNE 2006
Чернавина О.Е. Методика обоснования рационального решения на ведения воздушной разведки незаконных вооруженных формирований в лесистой местности / О.Е. Чернавина. – Х.: ХУПС, 2010. – С. 49-54.
Городнов В.П. Выбор показателей и критериев для оценки эффективности ведения воздушной разведки по выявлению НВФ / В.П. Городнов, Е.Б. Смирнов, А.В. Тристан, О.Е. Чернавина // Наука і техніка Повітряних Сил. – Х.: ХУПС, 2012. – Вип.1(7). – С. 58-62.
Королюк Н. А. Интеллектуальная система поддержки принятия решений при управлении беспилотными летательными аппаратами на наземном пункте управления / Н.А. Королюк, С.Н. Еременко // Системи обробки інформації. – 2015. – No 8(133). – С. 31-36.
Бурый А.С., Шевкунов М.А. Подход к построению систем поддержки принятия решений при управлении беспилотными летательными аппаратами // Транспортное дело России. - 2015 - No6. – С.22-26.
