Гурко, А. Синтез энергоэффективных траекторий рабочего оборудования манипуляторного типа. ACADEMIC JOURNAL Industrial Machine Building, Civil Engineering, т. 2, вип. 47, ПНТУ, Apr. 2017, с. 21-31, https://journals.nupp.edu.ua/znp/article/view/65.