Vasyliev, Oleksiy, et al. «Визначення напряму сил, що виникають при взаємодії керованого автомобільного колеса з біговими барабанами». Збірник наукових праць Галузеве машинобудування будівництво, вип. 2, вип. 51, Жовтень 2018, с. 176-9, doi:10.26906/znp.2018.51.1312.