Ikhtiyarov A. Алгоритм визначення положення у просторі та поведінки автономного мобільного робота, оснащеного мінімальними апаратними засобами. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць [інтернет]. 30Груд2017 [цитується за 22Лис2024];2(42):33-5. Available from: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/662