Shulha O, Neliuba D, Hontar M. Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць [інтернет]. 11Жов2017 [цитується за 25Лис2024];5(45):51-5. Available from: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432