Kargin A, Zhukov S, Sergeev D, Silin Y. Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць [інтернет]. 9Чер2023 [цитується за 20Трав2024];2(72):113-8. Available from: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2968