Protsenko A, Ivanov V. Класичні методи планування шляху для мобільних роботів . Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць [інтернет]. 21Чер2019 [цитується за 22Лис2024];3(55):143-51. Available from: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1569