Barsov V, PlakhotnyiО. Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць [інтернет]. 12Вер2018 [цитується за 21Лис2024];4(50):3-. Available from: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1189