Yeromina, N., Yu. Koltun, A. Bespalyi, і Yu. Shmatko. Аналіз сучасних методів сегментації зображень в інтересах навігації мобільних роботів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, no. 76 (Квітень 30, 2024): 82-86. дата звернення Липень 5, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3358.