Trystan, A., D. Zhukov, і BеrеzhnyiA. Моделі системи колективної самоорганізації безпілотних літальних апаратів з використанням штучного інтелекту. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, no. 76 (Квітень 30, 2024): 47-52. дата звернення Липень 1, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3350.