Zaiets, A., і Y. Kalinichenko. Аналіз сучасних методів та перспективи розвитку навігації підводних апаратів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4, no. 74 (Грудень 12, 2023): 5-11. дата звернення Травень 20, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3144.