Starodubtsev, M., V. Nevlyudova, M. Vzesnevsky, і S. Shibanov. Розробка підсистеми управлення інтелектуальним роботом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, no. 73 (Вересень 15, 2023): 134-137. дата звернення Травень 11, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3065.