Laktionov, Oleksandr, Bohdyan Boryak, Nazar Pedchenko, і Oleksiy Mykhailichenko. Огляд алгоритмів комп’ютерного зору для виявлення небезпечних об’єктів дронами. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, no. 73 (Вересень 15, 2023): 120-122. дата звернення Травень 20, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/3062.