Kargin, Anatolii, Stanislav Zhukov, Danilo Sergeev, і Yevhenii Silin. Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, no. 72 (Червень 9, 2023): 113-118. дата звернення Травень 20, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2968.