Kulish, R., і O. Matiushchenko. Модель маршрутизації обльоту мобільних об’єктів безпілотним літальним апаратом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, no. 72 (Червень 9, 2023): 20-25. дата звернення Листопад 23, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2949.