Krivoulya, G., V. Tokariev, I. Ilina, і V. Kravets. Взаємодія між «s-Bots» однієї "swarm-Bot" System у фізичному неорганізованому середовищі. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, no. 71 (Березень 17, 2023): 108-111. дата звернення Листопад 21, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2838.