Protsenko, A., і V.G. Ivanov. Класичні методи планування шляху для мобільних роботів . Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, no. 55 (Червень 21, 2019): 143-151. дата звернення Листопад 22, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1569.