Andreev, S., ZhilіnV., і A. Ugarova. Транспортно-навігаційна система моделювання руху маршрутного транспорту. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 6, вип. 46, ПНТУ, Nov. 2017, с. 4-8, https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/703.