Nevliudov, I., V. Yevsieiev, Y. Razumov-Fryziuk, і A. Funkendorf. Моделі формалізації для вирішення задач автоматизації проектування конструкцій роботів з модульною структурою. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 42, ПНТУ, Dec. 2017, с. 36-38, https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/663.