Basiuk, V. Системи силомоментного приводу до почуттів роботів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 42, ПНТУ, Dec. 2017, с. 26-29, https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/660.