Barsov, V., і KravtsovаA. Дослідження системи управління кутового положення безпілотного літального апарату. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 41, ПНТУ, Dec. 2017, с. 50-54, https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/630.