Yeromina, N., Y. Koltun, A. Bespalyi, і Y. Shmatko. Аналіз сучасних методів сегментації зображень в інтересах навігації мобільних роботів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 76, ПНТУ, Apr. 2024, с. 82-86, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2024.2.082.