Bulba, S., O. Solovyova, і Y. Semerenko. Дослідження алгоритмів пошуку оптимального шляху. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 76, ПНТУ, Apr. 2024, с. 67-69, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2024.2.067.