Trystan, A., D. Zhukov, і BеrеzhnyiA. Моделі системи колективної самоорганізації безпілотних літальних апаратів з використанням штучного інтелекту. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 76, ПНТУ, Apr. 2024, с. 47-52, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2024.2.047.