Shulyak, M., A. Lebedev, N. Artyomov, і V. Maltsev. Експериментальне дослідження алгоритму керування режимами роботи транспортного агрегату. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 43, ПНТУ, May 2017, с. 38-42, https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/319.