Boriak, B., O. Driuchko, D. Nenych, і O. Sukhorebryi. Автоматизована система лінійної регуляції керованої величини з використанням під-регулятора. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 4, вип. 74, ПНТУ, Dec. 2023, с. 49-51, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.4.049.