Zaiets, A., і Y. Kalinichenko. Аналіз сучасних методів та перспективи розвитку навігації підводних апаратів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 4, вип. 74, ПНТУ, Dec. 2023, с. 5-11, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.4.005.