Starodubtsev, M., V. Nevlyudova, M. Vzesnevsky, і S. Shibanov. Розробка підсистеми управлення інтелектуальним роботом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 73, ПНТУ, Sept. 2023, с. 134-7, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.3.134.