Pavlenko, P., Y. Samborskyi, H. Krykhovetskyi, і I. Samborskyi. Модель управління групою безпілотних маневрених літальних апаратів із урахуванням їх безпеки польотів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 73, ПНТУ, Sept. 2023, с. 58-63, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.3.058.