Kargin, A., S. Zhukov, D. Sergeev, і Y. Silin. Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 72, ПНТУ, June 2023, с. 113-8, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.113.