Kulish, R., і O. Matiushchenko. Модель маршрутизації обльоту мобільних об’єктів безпілотним літальним апаратом. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 72, ПНТУ, June 2023, с. 20-25, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.020.