Krivoulya, G., V. Tokariev, I. Ilina, і V. Kravets. Взаємодія між «s-Bots» однієї "swarm-Bot" System у фізичному неорганізованому середовищі. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 71, ПНТУ, Mar. 2023, с. 108-11, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.108.