Tolkunova, Y. Удосконалення системи візуального визначення та подолання перешкод для безпілотного літального апарату. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 71, ПНТУ, Mar. 2023, с. 40-45, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.040.