Tolkunova, Y. Розробка системи подолання перешкод для безпілотного літального апарату. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 68, ПНТУ, June 2022, с. 32-36, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2022.2.032.