Berezhnoj, A., і I. Kryzhanivskyi. Комплекс задач системи підтримки прийняття рішення на планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 59, ПНТУ, Feb. 2020, с. 3-6, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2020.1.003.